特許
J-GLOBAL ID：200903058954677170
検出装置およびその検出方法
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-216475
公開番号（公開出願番号）：特開2008-039659
出願日： 2006年08月09日
公開日（公表日）： 2008年02月21日
要約：
【課題】ロボットハンドやマニピュレータにおける任意物体把持や操りを正確に行ったり、または人とより親和性の高い物理的インタラクションをとることができるようにする。【解決手段】センサ21は、物体や人の指などが触れる入力部31、入力部31を支える固定部32、および外部接続部33により構成されている。入力部31は、シリコンゲル材料のような粘弾性材料と希土類磁性粉の複合材料で構成され、外部からの荷重により容易に変形する応力磁界変換部41と、ホール素子のような1以上の磁電変換素子などが配置される回路基板などで構成され、隣接する応力磁界変換部41の表面から発生する磁束を検出し、電圧出力する磁界検出部42により構成されている。本発明は、任意物体を把持して操ったり、移動させる動作を行うロボットハンドマニピュレータに適用できる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
磁石原料と粘弾性材料を混練し成形した粘弾性磁石と、
前記粘弾性磁石の変形による磁束密度ベクトルの変化を検出する磁束検出手段と
を備える検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (3件)：
2F051AA10
, 2F051AB05
, 2F051DA03
