特許
J-GLOBAL ID：200903059022029673
モータ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
八田 幹雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-251327
公開番号（公開出願番号）：特開平9-093971
出願日： 1995年09月28日
公開日（公表日）： 1997年04月04日
要約：
【要約】【課題】 PI制御によりモータ速度をフィードバック制御するモータ制御装置において、少なくとも定速時の安定性を確保しつつモータを高速に立ち上げることができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】 加減速用の比例ゲインを大きくし、定速用の比例ゲインを小さくしかつ定速用の積分ゲインを定常偏差を除去するために設定する。そして、目標値となる加減速パターンから得られる動作状態信号によってゲインの切り替え制御を行うとともに、加減速時にはスイッチ19をOFFして積分動作を遮断する。
請求項（抜粋）：
目標値と速度フィードバック信号との偏差により比例積分制御を行ってモータをフィードバック制御するモータ制御装置において、入力した目標速度信号から所定のパラメトリック設定に従って速度変化パターンを設定する速度変化パターン設定手段と、前記速度変化パターン設定手段によって設定された速度変化パターンに基づいてモータの動作状態信号を発生する動作状態信号発生手段と、あらかじめモータの動作状態ごとに比例制御動作および積分制御動作に用いられる比例ゲインおよび積分ゲインをそれぞれ記憶するゲイン記憶手段と、前記動作状態信号発生手段からの動作状態信号に従って前記ゲイン記憶手段に記憶されている比例ゲインおよび積分ゲインを選択するゲイン選択手段と、を有することを特徴とするモータ制御装置。
FI (2件)：
H02P 5/00 F
, H02P 5/00 L
