特許
J-GLOBAL ID：200903059073312256
自動運転制御システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
藤村 元彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-236177
公開番号（公開出願番号）：特開平11-086182
出願日： 1997年09月01日
公開日（公表日）： 1999年03月30日
要約：
【要約】【課題】 車両の自動操舵を行うべくインフラストラクチャが構成された道路環境における自動運転制御システムにおいて、道路路面上に設置されたレーンマーカによらず車両の自動操舵を行う。【解決手段】 障害物検出信号、車両位置信号、道路データ及び自動運転用交通情報信号に基づいて走行指示及び走行コースを決定し、該設定された走行コースに基づいて目標走行軌跡を得て、得られた走行目標軌跡を追従走行すべく車両を自動的に操舵する。
請求項（抜粋）：
自動的に車両を操舵する自動運転制御システムであって、前記車両の前方の障害物の存在を検出して障害物検出信号を生成するレーダ手段と、前記車両の前方の路面を撮影して映像信号を出力する撮影手段と、前記映像信号が示す画像から道路幅員方向における前記車両の位置を示す車両位置信号を生成する画像処理手段と、前記車両の現在位置前方の道路座標を示す道路データを生成するナビゲーション装置と、自動運転用交通情報信号を受信する通信手段と、走行指示を生成する走行指示生成手段と、前記障害物検出信号、前記車両位置信号、前記道路データ、前記自動運転用交通情報信号及び前記走行指示に基づいて走行コースを設定する走行コース設定手段と、該設定された走行コースに基づいて目標走行軌跡を得る目標走行軌跡算出手段と、を備え、前記目標走行軌跡を追従走行するように操舵をなすことを特徴とする自動運転制御システム。
IPC (7件)：
G08G 1/00
, B60R 21/00 620
, G01S 13/93
, G05D 1/02
, G06T 1/00
, G08G 1/09
, G08G 1/0968
G08G 1/00 X
, B60R 21/00 620 Z
, G05D 1/02 W
, G05D 1/02 K
, G08G 1/09 D
, G08G 1/0968 B
, G01S 13/93 Z
, G06F 15/62 380
