特許
J-GLOBAL ID：200903059087044882
移動ロボットの位置及び方向認識装置及び方法
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
志賀 正武
, 渡邊 隆
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-096716
公開番号（公開出願番号）：特開2004-021978
出願日： 2003年03月31日
公開日（公表日）： 2004年01月22日
要約：
【課題】速いサンプリング速度と制限的誤差範囲を有する安定した位置及び方向の認識を可能にする移動ロボットの位置及び方向認識装置及び方法を提供する。【解決手段】移動ロボットの現在位置に対する絶対座標と移動変位に対する相対座標を獲得し、前記絶対座標に相対座標を反映して現在の位置及び方向を認識する。【選択図】 図12A
請求項（抜粋）：
移動ロボットにおいて、
移動ロボットの現在位置に対する絶対座標を獲得するための絶対座標検出部と、
移動ロボットの移動変位に対する相対座標を獲得するための相対座標検出部と、
前記絶対座標に前記相対座標を反映して前記移動ロボットの位置及び方向を認識するための制御部とを含んでなることを特徴とする移動ロボット。
IPC (4件)：
G05D1/02
, B25J5/00
, B25J13/08
, G01S13/78
G05D1/02 J
, B25J5/00 E
, B25J13/08 Z
, G01S13/78
3C007AS15
, 3C007AS36
, 3C007CS08
, 3C007KS18
, 3C007KS20
, 3C007KV09
, 3C007KW06
, 3C007KX02
, 3C007WA16
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301CC08
, 5H301FF11
, 5H301FF23
, 5H301FF25
, 5H301GG07
, 5H301GG12
, 5H301GG16
, 5H301GG28
, 5H301GG29
, 5H301HH10
, 5J070AC01
, 5J070AC15
, 5J070AE20
, 5J070AF01
, 5J070AK04
, 5J070AK14
, 5J070AK15
, 5J070AK22
, 5J070BC16
