特許

J-GLOBAL ID：200903070198010328

車両の無人走行システム

発明者： 武田 周 ,  遠嶋 雅徳 ,  竹田 幸司
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-141528
公開番号（公開出願番号）：特開2000-330636
出願日： 1999年05月21日
公開日（公表日）： 2000年11月30日
要約：

【要約】【課題】 障害物を検出した際に、その障害物が走行の妨げとなるか否かを即座に判断して、車両の停止時間を短縮可能な車両の無人走行システムを提供する。【解決手段】 現在位置を検出しながら所定のコース3上を無人で走行する複数の車両1と、これら複数の車両1の運行を監視する中央監視局2とを備えた車両の無人走行システムにおいて、車両1側に、コース3上を撮影する撮影装置24と、撮影した映像を中央監視局2に送信する車両通信装置23と、走行の妨げとなる障害物4を検出する障害物検出装置5とを設け、中央監視局2側に、この映像を受信する中央通信装置8と、映像を表示するモニタ9とを設け、撮影装置24は、障害物検出装置5が障害物4を検出したときに撮影を行なうようにしている。

請求項（抜粋）：

現在位置を検出しながら所定のコース(3)上を無人で走行する複数の車両(1)と、これら複数の車両(1)の運行を監視する中央監視局(2)とを備えた車両の無人走行システムにおいて、車両(1)側に、コース(3)上を撮影する撮影装置(24)と、撮影した映像を中央監視局(2)に送信する車両通信装置(23)とを設け、中央監視局(2)側に、この映像を受信する中央通信装置(8)と、映像を表示するモニタ(9)とを設けたことを特徴とする車両の無人走行システム。

FI (2件)：

G05D 1/02 S ,  G05D 1/02 P

Fターム (26件)：

5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB02 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD05 ,  5H301DD17 ,  5H301EE31 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301KK07 ,  5H301KK08 ,  5H301KK09 ,  5H301KK18 ,  5H301KK19 ,  5H301LL01 ,  5H301LL02 ,  5H301LL03 ,  5H301LL08 ,  5H301LL12 ,  5H301LL17 ,  5H301MM10 ,  5H301QQ06

引用特許：

審査官引用 (7件)

• 不整地移動ロボットの自律走行システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-040097   出願人：防衛庁技術研究本部長
• 特開平4-333903
  
• 自律走行車の走行制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-084354   出願人：川崎重工業株式会社
• 能動型センサを備えた移動機械
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-335556   出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション
• 無人車両用障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-167543   出願人：スズキ株式会社
• 特開平4-209013
  
• 監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-055959   出願人：株式会社東芝