特許
J-GLOBAL ID：200903059132333092

車両用走行制御装置

発明者：
澤本 基一郎

澤本 基一郎 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (6件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-136079
公開番号（公開出願番号）：特開2004-338496
出願日： 2003年05月14日
公開日（公表日）： 2004年12月02日
要約：
【課題】変化する車両周囲の状況に対して、無用な加速制御や減速制御が発生することのない車両用走行制御装置を提供する。【解決手段】運転者意思決定判断部7は、音声認識手段16により認識された運転者の発話内容や、制御設定用スイッチ18の操作情報、心拍・呼吸センサ19の生体情報から判断する運転者の心理状態、運転者監視モニタ20が取得した表情や動作から判断する運転者の状況、ナビゲーション装置21が判断する道路の種別、ブレーキペダルスイッチ22やアクセルペダルスイッチ23により検出された運転操作情報等から、運転者自身が追従するべき先行車両を決定する必要があるか否かを判定する。運転者自身が先行車両を決定する必要があると判定されている場合、先行車決定処理部8は、追従可能な候補車両を表示し先行車両の決定または解除を促すと共に運転者の実行する操作情報に基づいて先行車両の決定またはその解除を行う。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車両の進行方向を走行する先行車両に対して追従走行を行うように、前記自車両の追従走行制御を行う車両用追従走行制御装置において、前記自車両の運転者による前記追従走行制御への介入操作を検出する介入操作検出手段と、 所定時間または所定走行距離あたりに検出された前記介入操作の回数が所定回数以上の場合、前記先行車両の決定または解除は前記運転者が行う必要があると判定する運転者意思決定要否判定手段と、 前記運転者意思決定要否判定手段の判定結果に基づいて、前記運転者に対して前記先行車両の決定または解除を促す報知手段と、 前記運転者の指示に基づいて、追従するべき前記先行車両の決定または解除を行う先行車決定手段と を備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (5件)：
B60K31/00 ,  B60R16/02 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  G08G1/09
FI (10件)：
B60K31/00 Z ,  B60R16/02 655A ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626F ,  B60R21/00 628C ,  B60T7/12 C ,  G08G1/09 H
Fターム (31件)：
3D044AA01 ,  3D044AA25 ,  3D044AA35 ,  3D044AB01 ,  3D044AC00 ,  3D044AC16 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC31 ,  3D044AC59 ,  3D044AD01 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE14 ,  3D046BB17 ,  3D046HH00 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF33 ,  5H180JJ09 ,  5H180LL09
引用特許：
審査官引用 (2件)
  • 運転支援システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-205482   出願人：株式会社豊田中央研究所
  • 車両用追従制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-186496   出願人：日産自動車株式会社

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