車両制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀正武 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-107148
公開番号（公開出願番号）：特開2001-291197
出願日： 2000年04月07日
公開日（公表日）： 2001年10月19日
要約：

【要約】【課題】安定した運転者への警報又は運転支援を行うことのできる車両制御装置の提供。【解決手段】自車の走行状況又は衛星測位情報の少なくともいずれかから自車の位置を推定する自車位置推定部1と、道路の位置データを予め記憶する地図データメモリ7と、地図データメモリ7の記憶データに基づき道路形状を推定する地図データ道路線形推定部6と、自車進行方向の道路を撮影するカメラ101と、カメラ101の撮影した画像に基づき道路形状を推定する画像データ道路線形推定部8と、地図データ道路線形推定部6及び画像データ道路線形推定部8の推定した道路形状の信頼性を判断する判断手段と、判断手段の判断結果に基づき地図データ道路線形推定部6及び画像データ道路線形推定部8の推定した道路形状のいずれかを選択する道路線形選択部110とを備えた。

請求項（抜粋）：

自車の走行状況又は衛星測位情報の少なくともいずれかから自車の位置を推定する自車位置推定手段と、道路の位置データを予め記憶する道路データ記憶手段と、該道路データ記憶手段の記憶データに基づき道路形状を推定する第1の道路形状推定手段と、自車進行方向の道路を撮影する撮像手段と、該撮影手段の撮影した画像に基づき道路形状を推定する第2の道路形状推定手段と、前記第1および第2の道路形状推定手段の推定した道路形状の信頼性を判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に基づき前記第1および第2の道路形状推定手段の推定した道路形状のいずれかを選択する道路形状選択手段とを備えることを特徴とする車両制御装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 , G01C 21/00 , G06T 7/20 100 , G06T 7/60 200

FI (4件)：

G08G 1/16 C , G01C 21/00 A , G06T 7/20 100 , G06T 7/60 200 J

Fターム (30件)：

2F029AA02 , 2F029AB09 , 2F029AC14 , 2F029AC18 , 2F029AD04 , 5H180BB13 , 5H180CC04 , 5H180EE02 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180LL07 , 5H180LL15 , 5L096BA04 , 5L096BA18 , 5L096CA02 , 5L096CA18 , 5L096DA03 , 5L096DA05 , 5L096EA26 , 5L096FA62 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096GA38 , 5L096HA01 , 5L096JA03 , 9A001HH23 , 9A001JJ11 , 9A001JJ78

引用特許：

出願人引用 (10件)

車両位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-244526 出願人：アルパイン株式会社
車両の操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-297373 出願人：本田技研工業株式会社
走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-199449 出願人：トヨタ自動車株式会社

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審査官引用 (5件)

走行路形状認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-097900 出願人：富士通テン株式会社
道路情報認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-017430 出願人：富士重工業株式会社
車両の操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-297373 出願人：本田技研工業株式会社

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