特許

J-GLOBAL ID：200903059489612429

運転支援装置

発明者： 上地 正昭 ,  佐々木 和也 ,  小花 麻純 ,  西谷 紘一 ,  小坂 洋明
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-212167
公開番号（公開出願番号）：特開2008-037201
出願日： 2006年08月03日
公開日（公表日）： 2008年02月21日
要約：

【課題】運転者が車両を一時停止させるか否かを精度よく判別することができ、適切な運転支援を提供することが可能な運転支援装置を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る運転支援装置1は、一時停止位置の手前における運転者の運転操作を支援する支援手段34,22と、一時停止位置に対する運転者の注視行動を検出する注視行動検出手段20,16とを備え、支援手段34,22は、注視行動検出手段20,16により検出される車両減速中における注視行動の有無に応じて、運転操作の支援仕様を切り替える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

一時停止位置の手前における運転者の運転操作を支援する支援手段と、 一時停止位置に対する運転者の注視行動を検出する注視行動検出手段と、を備え、 前記支援手段は、前記注視行動検出手段により検出される車両減速中における前記注視行動の有無に応じて、運転操作の支援仕様を切り替えることを特徴とする、運転支援装置。

IPC (6件)：

B60T 7/12 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  B60T 8/00

FI (8件)：

B60T7/12 D ,  G01C21/00 A ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 627 ,  B60R1/00 A ,  B60T8/00 C

Fターム (32件)：

2F129AA03 ,  2F129BB20 ,  2F129CC03 ,  2F129CC19 ,  2F129CC20 ,  2F129EE43 ,  2F129EE95 ,  2F129GG05 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH12 ,  2F129HH17 ,  3D046BB17 ,  3D046HH00 ,  3D046HH02 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046JJ16 ,  3D046KK11 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF10 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 運転操作支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-250981   出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (3件)

• 車両運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-420008   出願人：株式会社デンソー
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-388143   出願人：日産自動車株式会社
• 運転行動危険度演算装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-292282   出願人：株式会社豊田中央研究所