ロボット装置のためのモーション編集装置及びモーション編集方法、ロボット装置及びロボット装置の制御方法、並びにコンピュータ・プログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (3件)：宮田正昭 , 山田英治 , 澤田俊夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-352954
公開番号（公開出願番号）：特開2004-148492
出願日： 2003年10月10日
公開日（公表日）： 2004年05月27日
要約：

【課題】実機上で動作を確認しながら編集されたモーションを修正する。【解決手段】実機を使用してモーション・データの任意の範囲を再生したときに、機体上に設置された各センサからの出力すなわちセンサ情報を、モーション編集システムに転送する。次いで、モーション編集システム上で、モーション再生中に取得されたセンサ情報に基づいて、ロボットの動作を評価する。ロボットの動作を評価した結果、所定の評価基準を満たさない場合は、モーションの修正処理を行ない、所定の評価基準を満たす場合には、参照センサデータ付きのモーション・データ・ファイルを作成する。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

複数の関節自由度と外界環境を計測するセンサを備えたロボット装置のためのモーション編集装置であって、モーション・データを入力するデータ入力部と、モーション・データを実機上で再生するデータ再生部と、モーション・データを再生中の前記センサからのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、該取得したセンサ情報を基にモーションを評価するモーション評価部と、該評価結果を基にモーション・データを修正するモーション修正部と、を具備することを特徴とするロボット装置のためのモーション編集装置。

IPC (2件)：

B25J9/22 , B25J5/00

FI (2件)：

B25J9/22 Z , B25J5/00 F

Fターム (13件)：

3C007CS08 , 3C007KS16 , 3C007KS20 , 3C007KS22 , 3C007LS14 , 3C007LS15 , 3C007LS19 , 3C007LS20 , 3C007LT11 , 3C007WA03 , 3C007WA13 , 3C007WB07 , 3C007WC04

引用特許：

審査官引用 (4件)

リンク式移動ロボットの制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-136262 出願人：本田技研工業株式会社
脚式移動ロボットの制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-125233 出願人：本田技研工業株式会社
脚式移動ロボットの動作制御装置及び動作制御方法、並びに、脚式移動ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-314565 出願人：ソニー株式会社, 山口仁一

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