特許
J-GLOBAL ID：200903059578799826
行動予測装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-220011
公開番号（公開出願番号）：特開2009-053925
出願日： 2007年08月27日
公開日（公表日）： 2009年03月12日
要約：
【課題】自車両の周囲に存在する自動二輪車、自転車及び歩行者の行動を予測する精度を向上させることが可能な行動予測装置を提供する。【解決手段】特性値仮設定部12は種別判別部11により判別された対象物の種別に基づき対象物の特性値を仮設定し、特性値修正部14は挙動検知部13により検知された対象物の挙動に基づき特性値仮設定部12により仮設定された対象物の特性値を修正し、種別設定部15は特性値修正部14により修正された対象物の特性値に基づき対象物が自動二輪車、自転車及び歩行者のいずれかを設定し、行動予測部16は特性値修正部14により修正された対象物の特性値と、種別設定部15により設定された対象物の種別とに基づき対象物の行動を予測するため、実際の対象物の挙動に基づいて修正された対象物の特性値と種別とに基づいて行動予測を行うことになり、行動予測の精度が向上する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両の周囲に存在する対象物が自動二輪車、自転車及び歩行者のいずれかであるかを判別する種別判別手段と、
前記種別判別手段により判別された前記対象物の種別に基づいて、前記対象物の特性値を仮設定する特性値仮設定手段と、
前記対象物の挙動を検知する挙動検知手段と、
前記挙動検知手段により検知された前記対象物の挙動に基づいて、前記特性値仮設定手段により仮設定された前記対象物の特性値を修正する特性値修正手段と、
前記特性値修正手段により修正された前記対象物の特性値に基づいて前記対象物が自動二輪車、自転車及び歩行者のいずれかであるかを設定する種別設定手段と、
前記特性値修正手段により修正された前記対象物の特性値と、前記種別設定手段により設定された前記対象物の種別との少なくともいずれかに基づいて前記対象物の行動を予測する行動予測手段と、
を備えた行動予測装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (9件)：
5H180AA05
, 5H180AA21
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180DD02
, 5H180EE02
, 5H180EE15
, 5H180LL01
, 5H180LL02
