運転支援システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：香山秀幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-301989
公開番号（公開出願番号）：特開2007-109166
出願日： 2005年10月17日
公開日（公表日）： 2007年04月26日
要約：

【課題】この発明は、高さのある物体が合成鳥瞰図画像上において消失してしまうという問題を解消でき、しかもその物体を認識しやすくすることができる運転支援システムを提供することを目的とする。【解決手段】車両に搭載されかつ車両周辺を撮像する複数の撮像装置によって撮像された画像それぞれを鳥瞰図画像に変換し、得られた各鳥瞰図画像を合成して合成鳥瞰図画像を生成し、生成された合成鳥瞰図画像を表示器に表示させる運転支援システムにおいて、2つの鳥瞰図画像が重なり合う各重なり部を合成する際には、重なり部に対して2つの領域が交互に配置されるような境界線を設定し、重なり部のうち境界線により分けられた一方の領域においては一方の鳥瞰図画像を採用し、境界線により分けられた他方の領域においては他方の鳥瞰図画像を採用することにより、重なり部を合成する手段を備えている。【選択図】図13

請求項（抜粋）：

車両に搭載されかつ車両周辺を撮像する複数の撮像装置によって撮像された画像それぞれを鳥瞰図画像に変換し、得られた各鳥瞰図画像を合成して合成鳥瞰図画像を生成し、生成された合成鳥瞰図画像を表示器に表示させる運転支援システムにおいて、 2つの鳥瞰図画像が重なり合う各重なり部を合成する際には、重なり部に対して2つの領域が交互に配置されるような境界線を設定し、重なり部のうち境界線により分けられた一方の領域においては一方の鳥瞰図画像を採用し、境界線により分けられた他方の領域においては他方の鳥瞰図画像を採用することにより、重なり部を合成する手段を備えていることを特徴とする運転支援システム。

IPC (3件)：

G06T 1/00 , B60R 1/00 , H04N 7/18

FI (4件)：

G06T1/00 330Z , B60R1/00 A , G06T1/00 315 , H04N7/18 J

Fターム (17件)：

5B057AA16 , 5B057BA13 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD14 , 5B057CE08 , 5B057DB03 , 5B057DB09 , 5B057DC16 , 5C054CD03 , 5C054FD03 , 5C054FE11 , 5C054HA30

引用特許：

出願人引用 (2件)

車両用映像提示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-238731 出願人：日産自動車株式会社
特許第3372944号公報

審査官引用 (4件)

車両周囲監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-364985 出願人：クラリオン株式会社
車両周辺モニタ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-365487 出願人：トヨタ自動車株式会社
画像合成方法及び装置並び車両周囲状況モニタ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-161755 出願人：クラリオン株式会社

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