農作業機

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：菅原弘志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-215604
公開番号（公開出願番号）：特開2004-057012
出願日： 2002年07月24日
公開日（公表日）： 2004年02月26日
要約：

【課題】田植機等の農作業機において、費用や労力をかけずに、圃場の状況に合った適正な制御で自動走行させられるようにする。【解決手段】作業を行う圃場内で予め直進走行した条件に従って、その走行の軌跡と同じ方向で同じ距離だけ走行させる直進制御と、作業を行う圃場内で予め旋回した条件に従って、その旋回の軌跡と同じ半径で同じ位相だけ旋回させる旋回制御とを行う制御装置を設ける。これにより、圃場での直進走行部分は直進制御で自動走行し、圃場での旋回部分は旋回制御で自動旋回する。また、上記構成において、オペレータが行うスイッチ操作により前記旋回制御が開始するように構成してもよい。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

作業を行う圃場内で予め直進走行した条件に従って、その走行の軌跡と同じ方向で同じ距離だけ走行させる直進制御と、作業を行う圃場内で予め旋回した条件に従って、その旋回の軌跡と同じ半径で同じ位相だけ旋回させる旋回制御とを行う制御装置を具備することを特徴とする農作業機。

IPC (1件)：

A01B69/00

FI (1件)：

A01B69/00 303A

Fターム (13件)：

2B043AA04 , 2B043AB02 , 2B043BA02 , 2B043BB06 , 2B043EA03 , 2B043EA04 , 2B043EC12 , 2B043EC14 , 2B043EC19 , 2B043ED12 , 2B043ED26 , 2B043EE02 , 2B043EE05

引用特許：

審査官引用 (4件)

農作業機
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-186980 出願人：株式会社クボタ
特開昭63-007706
農作業機の自動走行制御構造
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-156747 出願人：ヤンマー農機株式会社

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