特許
J-GLOBAL ID：200903060265466387

電子制御ユニット、車両の走行支援装置、及び車両交通システム

発明者：
美尾 昌宏

美尾 昌宏 について

, 
足立 邦彦

足立 邦彦 について

, 
田口 康治

田口 康治 について

, 
麻生 誠

麻生 誠 について

, 
田中 徹

田中 徹 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-054665
公開番号（公開出願番号）：特開2001-243591
出願日： 2000年02月29日
公開日（公表日）： 2001年09月07日
要約：
【要約】【課題】 本発明は、電子制御ユニット、車両の走行支援装置、及び車両交通システムに関し、信頼性の向上を図り、車両の軌道上の位置を正確に検出し、あるいは、車両を複数台電子的に連結した車両群内の各車両において後続車両の異常を確実に検出することを目的とする。【解決手段】 車両を複数台電子的に連結した車両隊列内の各車両の車両制御ECUを、複数のCPUにより構成する。使用中のCPUに異常が生じた場合は、別のCPUへ選択を切り替える。車両隊列内の各車両は、通常は、軌道上に所定間隔ごとに設置されたレーンマーカの数を車両制御ECU20を用いて計数する。また、車両制御ECU20に異常が発生した場合は、外部カウンタ48を用いてレーンマーカの数を計数する。そして、車両制御ECU20が正常に復帰した場合に外部カウンタ48を用いた計数値に基づいてその軌道上の位置を検出する。更に、車両隊列内の各車両は、自己の車両に異常が生じた場合に車々間通信機55から異常信号を送信する。そして、各車両は、後方車両から異常信号が受信された場合に、その後方車両に異常が生じたと判別する。
請求項（抜粋）：
複数設けられたCPUと、前記複数のCPUのうちのいずれかを選択する選択手段と、を備えることを特徴とする電子制御ユニット。
IPC (13件)：
G08G 1/00 ,  B60K 28/14 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 630 ,  F02D 29/02 301 ,  G01S 13/74 ,  G01S 17/93 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16 ,  G05D 1/02
FI (14件)：
G08G 1/00 X ,  B60K 28/14 ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 628 B ,  B60R 21/00 630 G ,  F02D 29/02 301 D ,  G01S 13/74 ,  G08G 1/09 H ,  G08G 1/09 F ,  G08G 1/16 A ,  G05D 1/02 J ,  G01S 17/88 A
Fターム (66件)：
3D037FA20 ,  3D037FA25 ,  3D037FA26 ,  3D037FB03 ,  3D044AA24 ,  3D044AA25 ,  3D044AA28 ,  3D044AA33 ,  3D044AA35 ,  3D044AC55 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD00 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE07 ,  3G093AA01 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB00 ,  3G093EB04 ,  3G093FA03 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC19 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H301AA01 ,  5H301BB20 ,  5H301EE06 ,  5H301EE12 ,  5H301FF04 ,  5H301FF11 ,  5H301FF21 ,  5H301GG11 ,  5H301KK07 ,  5H301KK18 ,  5H301KK19 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5H301MM04 ,  5H301MM09 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK13 ,  5J070AK36 ,  5J070BC06 ,  5J070BC07 ,  5J070BF02 ,  5J084AA05 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA50 ,  5J084EA22 ,  5J084EA29 ,  5J084FA03
引用特許：
審査官引用 (3件)
  • 自動走行車
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-251568   出願人：本田技研工業株式会社
  • 2重化制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-026879   出願人：三菱電機株式会社
  • 自動追従走行システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-084355   出願人：三菱自動車工業株式会社

前のページに戻る

TOP

BOTTOM