特許

J-GLOBAL ID：200903060274171225

サーボパラメータの自動調整方法及び自動調整装置

発明者： 岩下 平輔 ,  松本 要 ,  置田 肇
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (1件)： 竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-045010
公開番号（公開出願番号）：特開平8-221132
出願日： 1995年02月10日
公開日（公表日）： 1996年08月30日
要約：

【要約】【目的】 サーボ制御系のサーボパラメータを自動的に調整することができる自動調整方法及び自動調整装置を提供する。【構成】 本発明のサーボパラメータの自動調整装置1は、サーボ制御系4に所定の動作を行なわせるための調整用プログラムを格納し、その調整用プログラムをサーボ制御系4に送出可能な調整用プログラム格納手段11と、調整用プログラムによるサーボ制御系の駆動に基づくサーボ情報を解析する解析手段13と、解析手段13の解析結果に基づいてサーボ制御系のサーボパラメータを求め、そのサーボパラメータをサーボ制御系に送出するサーボパラメータ調整手段14を備え、サーボ制御系に送出した調整用プログラムによってサーボ制御系を駆動させ、サーボ制御系のサーボ情報による解析結果に基づいてサーボ制御系のサーボパラメータを求め、求めたサーボパラメータをサーボ制御系に送出することによって、サーボパラメータの自動調整を行なう。

請求項（抜粋）：

サーボ制御系に所定の動作を行なわせるための調整用プログラムをサーボ制御系に送出し、前記送出された調整用プログラムによって駆動されるサーボ制御系のサーボ情報を解析し、前記解析結果に基づいてサーボ制御系のサーボパラメータを求め、前記求めたサーボパラメータをサーボ制御系に送出することを特徴とするサーボパラメータの自動調整方法。

IPC (3件)：

G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12 ,  G05B 13/02

FI (3件)：

G05D 3/12 305 V ,  G05D 3/12 305 S ,  G05B 13/02 B

引用特許：

審査官引用 (4件)

• サーボモータの制御パラメータ調整装置及び調整方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-310385   出願人：松下電器産業株式会社
• 特開平4-302306
  
• プログラマブルコントローラのプログラム転送方法およびパラメータチューニング方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-122973   出願人：三菱電機株式会社
• 特開昭60-251405