産業車両の走行速度制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：恩田博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-127813
公開番号（公開出願番号）：特開平11-322298
出願日： 1998年05月11日
公開日（公表日）： 1999年11月24日
要約：

【要約】【課題】改良を進め、より安定した状態で旋回走行できる産業車両の走行速度制御装置を提供することにある。【解決手段】コントローラ20内のCPUはアクセルペダル7の操作量Qに応じた車両速度にすべく走行モータ8を制御する。車速センサ10がフォークリフトの速度Vn を検出するとともに、操舵角センサ12が操舵角θを検出し、揚高センサ16と負荷センサ17が車両に搭載される荷役物100の安定性に関する状態としての揚高位置hと積載荷重wを検出する。CPUは操舵角θと揚高位置hと積載荷重wに基づいて制御速度Vcを算出し、この制御速度Vcを用いて車両速度Vn に対し必要時に走行モータ8を制御して、減速または速度規制を行う。

請求項（抜粋）：

車両の走行を行うための走行駆動手段と、操作部材の操作量に応じた車両速度にすべく前記走行駆動手段を制御する第1の走行速度制御手段と、操舵角または車両に作用するヨーレートを検出する旋回状態検出手段と、車両に搭載される荷役物の安定性に関する状態を検出する荷役物状態検出手段と、前記旋回状態検出手段による操舵角またはヨーレートと前記荷役物状態検出手段による荷役物の安定性に関する状態に基づいて前記第1の走行速度制御手段による車両速度に対し必要時に減速または速度規制を行う第2の走行速度制御手段とを備えた産業車両の走行速度制御装置。

IPC (3件)：

B66F 9/24 , B60L 15/28 , F02D 29/02

FI (4件)：

B66F 9/24 W , B66F 9/24 J , B60L 15/28 A , F02D 29/02 G

引用特許：

審査官引用 (8件)

特開平2-221648
特開平2-221643
フォ-クリフトの速度規制装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-337230 出願人：株式会社豊田自動織機製作所

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