特許
J-GLOBAL ID：200903060605308595

車両周辺監視装置

発明者：
渡辺 正人

渡辺 正人 について

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坂 雅和

坂 雅和 について

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長岡 伸治

長岡 伸治 について

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平井 義貴

平井 義貴 について

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岡部 敏哉

岡部 敏哉 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (3件)： 千葉 剛宏 ,  宮寺 利幸 ,  佐藤 辰彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-347807
公開番号（公開出願番号）：特開2006-153777
出願日： 2004年11月30日
公開日（公表日）： 2006年06月15日
要約：
【課題】車両に搭載された撮像手段の取り付け角度を正確に求める。【解決手段】ナイトビジョンシステム10におけるECU14は、仮ターゲットを撮像した小画像を赤外線カメラ16R、16Lからの距離に応じてテンプレートTP1〜TP6として6枚記憶し、実際の対象物距離に応じてテンプレートTP1〜TP6から1つのテンプレートを選択する。選択されたテンプレートを用いて、赤外線カメラ16R、16Lで撮像された画像に対してテンプレートマッチングを行い、検査用のターゲットの座標を算出する。算出されたターゲットの座標と予め記憶された基準座標とを比較して赤外線カメラ16R、16Lの取り付け角を求める。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両に搭載された撮像手段によって周辺の監視を行う車両周辺監視装置において、 前記撮像手段で調整用に撮像するターゲットの基準座標を記憶する座標基準値記憶手段と、 ターゲットを予め撮像した画像であるテンプレートを前記撮像手段からの距離に応じて複数枚記憶するテンプレート記憶手段と、 前記撮像手段から前記ターゲットまでの対象物距離に応じて前記テンプレート記憶手段から1つのテンプレートを選択するテンプレート選択手段と、 前記テンプレート選択手段により選択されたテンプレートを用いて、前記撮像手段で撮像された画像に対してテンプレートマッチングを行い、前記ターゲットの座標を算出するターゲット座標算出手段と、 前記座標基準値記憶手段から得られる基準座標と前記ターゲット座標算出手段で算出される座標とを比較して前記撮像手段の車両に対する取り付け角を求める取付角算出手段と、 を有することを特徴とする車両周辺監視装置。
IPC (4件)：
G01B 11/26 ,  B60R 11/04 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/00
FI (4件)：
G01B11/26 H ,  B60R11/04 ,  G01B11/00 H ,  G06T7/00 300D
Fターム (39件)：
2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA37 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065DD19 ,  2F065EE08 ,  2F065FF01 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065FF61 ,  2F065FF64 ,  2F065FF65 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ42 ,  2F065RR05 ,  2F065RR09 ,  3D020BA20 ,  3D020BB01 ,  3D020BC17 ,  3D020BD05 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096EA27 ,  5L096FA32 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096JA09
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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