行動管理システム、行動管理方法及びロボット装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小池晃 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-375352
公開番号（公開出願番号）：特開2001-191279
出願日： 1999年12月28日
公開日（公表日）： 2001年07月17日
要約：

【要約】【課題】複数のロボット装置の協調行動を容易に実現する。【解決手段】行動管理システムは、自主的に行動を決定する複数のロボット装置1a,1b,1cと、これらロボット装置1a,1b,1cの行動を管理する外部クライアントであるパーソナルコンピュータ33とを有している。そして、パーソナルコンピュータ33は、複数のロボット装置1a,1b,1cそれぞれにコマンドを同期して送出する。

請求項（抜粋）：

自主的に行動を決定する自律型のロボット装置に、外部から入力されてくるコマンドにより行動を決定する機能を備えて、この自律型のロボット装置の行動を管理する行動管理システムであって、複数の上記ロボット装置に、コマンドを同期して送出する行動管理手段を備えたことを特徴とする行動管理システム。

IPC (3件)：

B25J 13/00 , G06F 13/00 351 , A63H 11/00

FI (3件)：

B25J 13/00 Z , G06F 13/00 351 F , A63H 11/00 Z

Fターム (21件)：

2C150AA14 , 2C150BA06 , 2C150CA02 , 2C150DA05 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 3F059AA00 , 3F059BA00 , 3F059BB06 , 3F059BC06 , 3F059FC01 , 5B089GA23 , 5B089GB02 , 5B089HA11 , 5B089JA35 , 5B089JB10 , 5B089KA13 , 5B089KB04 , 5B089KB06

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭61-229107
ロボツト装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-283353 出願人：川崎重工業株式会社
分散作業ロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-037809 出願人：株式会社東芝

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