特許

J-GLOBAL ID：200903060956473509

減速機及びギヤドモータ

発明者： 常世田 聡
出願人/特許権者： 住友重機械工業株式会社
代理人 (1件)： 牧野 剛博 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-086940
公開番号（公開出願番号）：特開2003-278848
出願日： 2002年03月26日
公開日（公表日）： 2003年10月02日
要約：

【要約】【課題】 簡単な構成で産業用ロボット等の被駆動系の保持・固定を実現する。【解決手段】 減速機30のケーシング36の外部から内部に向けて、係止部材としてのボルト100、120を挿入し、回転部材である外歯歯車34、あるいは出力フランジ40の回転を阻止し、減速機30の出力系を固定する。

請求項（抜粋）：

ケーシング中に回転部材を収容した減速機において、前記ケーシングの外部から内部に向けて、係止部材を挿入することにより、該ケーシング中の前記回転部材の回転を固定可能としたことを特徴とする減速機。

IPC (4件)：

F16H 1/32 ,  H02K 7/116 ,  B25J 17/00 ,  B25J 19/00

FI (4件)：

F16H 1/32 A ,  H02K 7/116 ,  B25J 17/00 E ,  B25J 19/00 C

Fターム (25件)：

3C007BS10 ,  3C007CX01 ,  3C007CX03 ,  3C007CX05 ,  3C007CY37 ,  3C007HT25 ,  3J027FA17 ,  3J027FA19 ,  3J027FB32 ,  3J027GB03 ,  3J027GC03 ,  3J027GC24 ,  3J027GC26 ,  3J027GC29 ,  3J027GD03 ,  3J027GD08 ,  3J027GD12 ,  3J027GE27 ,  5H607AA12 ,  5H607BB01 ,  5H607CC03 ,  5H607DD02 ,  5H607DD03 ,  5H607DD19 ,  5H607EE33

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 内接噛合式遊星歯車構造
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-087338   出願人：住友重機械工業株式会社
• 回転駆動体の駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-011925   出願人：帝人製機株式会社
• カップリング及び増減速装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-339570   出願人：住友重機械工業株式会社
• 遊星歯車機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-030572   出願人：本田技研工業株式会社