特許
J-GLOBAL ID：200903061153382578

物体認識方法

発明者：
藤原 伸行

藤原 伸行 について

, 
庭川 誠

庭川 誠 について


出願人/特許権者：
株式会社明電舎

株式会社明電舎 について


代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-090920
公開番号（公開出願番号）：特開平9-282454
出願日： 1996年04月12日
公開日（公表日）： 1997年10月31日
要約：
【要約】【課題】 本発明は、「明確な小さな特徴」に注目して完成されたものであり、その目的は、高精度の認識位置姿勢データを効率良く得ることができる物体認識方法を提供することにある。【解決手段】 対象物体の全体について低解像度での一段階目での物体認識処理によって前記対象物体の大体の位置姿勢を求め、その認識結果を基に「明確な小さな特徴」を有する局所認識範囲を設定し、該局所認識範囲についてのみ二段階目での高解像度の物体認識処理を部分的に行い、前記局所認識範囲の認識結果から前記対象物体全体の位置姿勢を計算することを特徴とする。
請求項（抜粋）：
対象物体の全体について低解像度での一段階目での物体認識処理によって前記対象物体の大体の位置姿勢を求め、その認識結果を基に「明確な小さな特徴」を有する局所認識範囲を設定し、該局所認識範囲についてのみ二段階目での高解像度の物体認識処理を部分的に行い、前記局所認識範囲の認識結果から前記対象物体全体の位置姿勢を計算することを特徴とする物体認識方法。
FI (2件)：
G06F 15/70 460 E ,  G06F 15/62 415
引用特許：
審査官引用 (10件)
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