特許

J-GLOBAL ID：200903061272003453

運転支援装置

発明者： 牧野 靖
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-172688
公開番号（公開出願番号）：特開平10-019595
出願日： 1996年07月02日
公開日（公表日）： 1998年01月23日
要約：

【要約】【課題】 連続カーブで安定した走行を行う。【解決手段】 前方の距離L内にカーブがある場合に、次の距離Lの直線を探索する(S12,13)。その間での最小曲率のカーブを検出し(S14)、このカーブへの適正進入速度である限界車速を求め、この限界車速に基づいて現在位置からカーブ進入地点までの適正な車速を求める。そして、走行時における車速が限界車速以上になった場合に、減速制御する(S17,18)。

請求項（抜粋）：

カーブ走行時において、ドライバーの運転操作を支援する措置を実行する運転支援装置において、走路前方の所定区間における安定車速の最も低いカーブへの進入時点で安定車速になるように、前記カーブ進入時点までに通過する手前走路での減速可能性を考慮して運転支援措置を実行する地点を決定することを特徴とする運転支援装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16 ,  G09B 29/10

FI (4件)：

G01C 21/00 H ,  G08G 1/09 V ,  G08G 1/16 D ,  G09B 29/10 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-288240   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両の通過可否判定装置及び車両の通過可能車速設定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-068170   出願人：本田技研工業株式会社