特許

J-GLOBAL ID：200903061319216663

2自由度制御装置

発明者： 桑田 龍一
出願人/特許権者： 東芝情報制御システム株式会社 ,  株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-016022
公開番号（公開出願番号）：特開2000-214902
出願日： 1999年01月25日
公開日（公表日）： 2000年08月04日
要約：

【要約】【課題】 予め定める入力項目の下に自動的に2自由度化パラメータを発生することにある。【解決手段】 制御パラメータおよび2自由度化パラメータを用いて、外乱抑制性および目標値追従性を良好に制御する2自由度制御装置であって、制御パラメータを設定した後、2自由度化パラメータを求めるに際し、外乱入力制御応答に関する立上り時間と、目標値変更制御応答に関する立上り時間と、前記制御パラメータである積分時間あるいは当該積分時間および微分時間とを用いて、前記目標値変更制御応答を規定する前記2自由度化パラメータを発生するパラメータ発生機構2を備えたものである。

請求項（抜粋）：

制御パラメータおよび2自由度化パラメータを用いて、制御対象に対して外乱抑制性および目標値追従性を共に良好に制御する2自由度制御装置において、外乱入力制御応答に関する立上り時間と、目標値変更制御応答に関する立上り時間と、前記制御パラメータである積分時間あるいは当該積分時間および微分時間とを用いて、前記目標値変更制御応答を規定する前記2自由度化パラメータを発生するパラメータ発生機構を備えたことを特徴とする2自由度制御装置。

IPC (2件)：

G05B 13/02 ,  G05B 13/04

FI (3件)：

G05B 13/02 C ,  G05B 13/02 B ,  G05B 13/04

Fターム (22件)：

5H004GA05 ,  5H004GA07 ,  5H004GA21 ,  5H004GB02 ,  5H004GB03 ,  5H004GB06 ,  5H004HA02 ,  5H004HA03 ,  5H004HA05 ,  5H004HA07 ,  5H004HA08 ,  5H004KA78 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KB06 ,  5H004KB09 ,  5H004KB13 ,  5H004KB15 ,  5H004KB32 ,  5H004KC27 ,  5H004LA03 ,  5H004MA19

引用特許：

出願人引用 (3件)

• PID制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-047292   出願人：東芝情報制御システム株式会社, 株式会社東芝
• 特開平4-042303
  
• 制御対象モデルを含む2自由度PID調節装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-071305   出願人：株式会社東芝