特許

J-GLOBAL ID：200903061572129238

旋回式作業機械

発明者： 小見山 昌之 ,  鹿児島 昌之
出願人/特許権者： コベルコ建機株式会社
代理人 (4件)： 小谷 悦司 ,  伊藤 孝夫 ,  樋口 次郎 ,  村松 敏郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-070921
公開番号（公開出願番号）：特開2007-146620
出願日： 2006年03月15日
公開日（公表日）： 2007年06月14日
要約：

【課題】電動機駆動方式において、旋回停止状態で、旋回操作以外の操作であって上部旋回体に旋回外力が発生する旋回外力発生操作が行われたときに、油圧ブレーキに代わる停止保持力を発生させて上部旋回体の自然旋回を防止する。【解決手段】旋回停止状態で走行操作部27,28による走行操作、またはアーム操作部25によるアーム引きを伴う掘削操作が行われたときに、コントローラ22から旋回電動機20に対して上部旋回体をその位置に保持するためのトルク指令として、比例項のみの0速度制御によるトルク指令を出力するように構成した。この場合、走行操作時には同時にメカニカルブレーキ23を解除するようにした。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

下部走行体と、この下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体に取付けられた作業装置と、上部旋回体を旋回駆動する旋回電動機と、上記下部走行体の走行動作を指令する走行操作、上記上部旋回体の旋回動作を指令する旋回操作、及び上記作業装置の作動を指令する作業操作を行うための走行、作業、旋回各操作手段と、上部旋回体を停止状態に保持するメカニカルブレーキとを備えた旋回式作業機械において、旋回操作以外の操作であって上部旋回体に旋回外力が発生する旋回外力発生操作を検出する検出手段と、上記旋回電動機及びメカニカルブレーキの作動を制御する制御手段とを具備し、この制御手段は、旋回停止状態で上記旋回外力発生操作が行われたときに、上記旋回電動機に対し、上部旋回体をその位置に保持する保持トルク指令として、比例項のみの0速度制御によるトルク指令を出力するように構成されたことを特徴とする旋回式作業機械。

IPC (3件)：

E02F 9/20 ,  E02F 9/12 ,  B66C 23/84

FI (4件)：

E02F9/20 C ,  E02F9/20 Z ,  E02F9/12 B ,  B66C23/84 H

Fターム (17件)：

2D003AA01 ,  2D003AB01 ,  2D003AB02 ,  2D003AB03 ,  2D003AB04 ,  2D003BA01 ,  2D003BA07 ,  2D003BB01 ,  2D003CA10 ,  2D003DA04 ,  2D003DB01 ,  2D003DC03 ,  3F205AA20 ,  3F205EA08 ,  3F205EA09 ,  3F205EA10 ,  3F205KA10

引用特許：

出願人引用 (3件)

• バックホウ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-255852   出願人：株式会社クボタ
• 建設機械の旋回駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-185204   出願人：株式会社神戸製鋼所, コベルコ建機株式会社
• RAKE受信機の混信除去方法およびその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-324821   出願人：エリクソンインコーポレイテッド

審査官引用 (3件)

• 作業機械の旋回制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-197309   出願人：コベルコ建機株式会社, 株式会社神戸製鋼所
• 建設機械の旋回装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-087242   出願人：住友建機製造株式会社
• 特開昭59-085043