特許

J-GLOBAL ID：200903061632128520

距離測定装置、及び距離測定方法

発明者： 青山 千秋
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-328285
公開番号（公開出願番号）：特開2002-131017
出願日： 2000年10月27日
公開日（公表日）： 2002年05月09日
要約：

【要約】【課題】 撮像されるスリット光の輝度分布を一様にして確実にスリット光の撮像を可能にする光切断法を用いた距離測定装置を提供する。【解決手段】 自己が発したレーザ光の反射光を撮像し、レーザ光の発光位置と撮像位置の位置関係から測定対象物体までの距離を測定する距離測定装置であって、レーザ光を発するレーザ発光手段と、レーザ発光手段によって発せられたレーザ光を一方向へ拡散してスリット光にするビーム拡散手段と、スリット光の物体表面における反射光を撮像する画像取得手段と、ビーム拡散手段と物体との間に設けられ、スリット光のビーム拡散方向にスリット光の光強度分布を調整する光強度分布調整手段とを備える。

請求項（抜粋）：

自己が発したレーザ光の反射光を撮像し、レーザ光の発光位置と撮像位置の位置関係から測定対象物体までの距離を測定する距離測定装置であって、前記距離測定装置は、前記レーザ光を発するレーザ発光手段と、前記レーザ発光手段によって発せられたレーザ光を一方向へ拡散してスリット光にするビーム拡散手段と、前記スリット光の前記物体表面における反射光を撮像する画像取得手段と、前記ビーム拡散手段と前記物体との間に設けられ、前記スリット光のビーム拡散方向にスリット光の光強度分布を調整する光強度分布調整手段と、を備えたことを特徴とする距離測定装置。

IPC (5件)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G01B 11/25 ,  G01C 3/06 ,  G01S 17/46

FI (5件)：

G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 Z ,  G01S 17/46 ,  G01B 11/24 K ,  G01B 11/24 E

Fターム (44件)：

2F065AA06 ,  2F065AA24 ,  2F065AA51 ,  2F065CC00 ,  2F065EE04 ,  2F065FF01 ,  2F065FF02 ,  2F065FF09 ,  2F065GG04 ,  2F065GG08 ,  2F065HH05 ,  2F065HH06 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL04 ,  2F065LL08 ,  2F065LL25 ,  2F065LL42 ,  2F065NN02 ,  2F065NN08 ,  2F065NN17 ,  2F065NN20 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ24 ,  2F112AD03 ,  2F112CA04 ,  2F112CA12 ,  2F112DA13 ,  2F112DA19 ,  2F112DA25 ,  2F112FA07 ,  2F112FA21 ,  2F112FA45 ,  5J084AA05 ,  5J084AD05 ,  5J084AD07 ,  5J084BA04 ,  5J084BA34 ,  5J084BB02 ,  5J084BB07 ,  5J084CA03 ,  5J084EA04

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 形状測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-030374   出願人：エヌエスディ株式会社
• 形状計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-031888   出願人：富士通株式会社
• 照明方法および照明装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-187854   出願人：日本電信電話株式会社
• 特開昭63-127106
  
• 距離計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-214720   出願人：三菱重工業株式会社