距離計測装置及び距離計測方法

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (3件)：志賀正武 , 高橋詔男 , 渡邊隆
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-229271
公開番号（公開出願番号）：特開2009-063318
出願日： 2007年09月04日
公開日（公表日）： 2009年03月26日
要約：

【課題】多くの照合データを必要とせず、計算時間で対象物体までの距離を計測することができる距離計測装置を提供する。【解決手段】形状が既知であり、基準距離だけ離れた対象物体の画像の面積の慣性楕円を算出し、この算出した慣性楕円の楕円率の逆数と慣性楕円の長径のデータ群を多項式によって曲線近似した基準曲線のデータが予め記憶された基準曲線記憶手段と、距離の計測を行うべき対象物体の画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段によって取得した画像中の対象物体の像から慣性楕円、該慣性楕円の長径及び楕円率の逆数とを求める画像解析手段と、基準曲線記憶手段に記憶されている基準曲線を参照して、画像解析手段によって求められた楕円率の逆数から基準距離における長径を求め、該基準距離における長径と取得画像から求めた長径との比から対象物体までの距離を求める距離算出手段とを備えた。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

形状が既知であり、基準距離だけ離れた対象物体の画像の面積の慣性楕円を算出し、この算出した慣性楕円の楕円率の逆数と該慣性楕円の長径のデータ群を多項式によって曲線近似した基準曲線のデータが予め記憶された基準曲線記憶手段と、距離の計測を行うべき対象物体の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段によって取得した画像中の前記対象物体の像から慣性楕円、該慣性楕円の長径及び楕円率の逆数とを求める画像解析手段と、前記基準曲線記憶手段に記憶されている基準曲線を参照して、前記画像解析手段によって求められた楕円率の逆数から前記基準距離における長径を求め、該基準距離における長径と取得画像から求めた前記長径との比から前記対象物体までの距離を求める距離算出手段とを備えたことを特徴とする距離計測装置。

IPC (1件)：

G01C 3/06

FI (1件)：

G01C3/06 120S

Fターム (9件)：

2F112AD10 , 2F112BA05 , 2F112CA02 , 2F112CA12 , 2F112FA21 , 2F112FA35 , 2F112FA45 , 2F112FA50 , 2F112GA01

引用特許：

出願人引用 (1件)

距離推定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-265271 出願人：防衛省技術研究本部長

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