特許
J-GLOBAL ID:200903066885751624

距離推定装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 村井 隆
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-265271
公開番号(公開出願番号):特開2007-078454
出願日: 2005年09月13日
公開日(公表日): 2007年03月29日
要約:
【課題】 距離を推定したい目標を含む画像の情報と距離を推定したい目標に相当する実物の大きさの情報を含む形状モデルを照合し、画像中の目標までの距離をパッシブに推定する距離推定装置を提供する。【解決手段】 画像情報取得部1101から得られる画像中の距離を推定したい目標と、モデルデータ部1102に予め保持された目標に相当する実物の大きさの情報を含む形状モデルとを、操作員が表示部1103を見ながら操作部1104を操作して照合し、照合終了時点の画像情報取得部1101から得られる画像の情報とモデルデータ部1102から得られる形状モデルの情報を距離計算部1105に入力し、目標までの距離を推定する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
画像中の目標までの距離を推定する距離推定装置であって、 距離を推定したい目標を含む画像の情報を取得するための画像情報取得部と、 前記距離を推定したい目標に相当する実物の大きさの情報を含む形状モデルを保持するためのモデルデータ部と、 前記画像情報取得部の画像と前記モデルデータ部の形状モデルとを表示するための表示部と、 前記表示部に表示された前記画像情報取得部の画像と前記形状モデルとを操作するための操作部と、 前記表示部に表示された前記距離を推定したい目標と前記形状モデルとを照合したときの、前記距離を推定したい目標までの距離を推定するための距離計算部とを備えることを特徴とする距離推定装置。
IPC (2件):
G01C 3/06 ,  G06T 1/00
FI (2件):
G01C3/06 120S ,  G06T1/00 315
Fターム (13件):
2F112AD05 ,  2F112BA10 ,  2F112CA12 ,  2F112FA03 ,  2F112FA32 ,  2F112FA33 ,  2F112FA38 ,  2F112FA41 ,  5B057CD20 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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