自動走行カートシステム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：阿部龍吉 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-335131
公開番号（公開出願番号）：特開2000-163125
出願日： 1998年11月26日
公開日（公表日）： 2000年06月16日
要約：

【要約】【課題】子機からの呼びに応じて子機の位置まで走行コースを設定し自動走行できるようにする。【解決手段】通信手段4を有する子機1、及び通信手段12を有しカートに搭載されてカートの走行手段と操舵手段を制御する親機10からなる自動走行カートシステムであって、子機1及び親機10は、複数の衛星からの電波を受信して位置を算出する位置算出手段2、11を子機1及び親機10に備え、子機1は、呼びの入力により位置の情報を有する呼びを通信手段4より親機10に送信し、親機10は、記憶手段15に走行コースを設定するためのマップ情報を格納し、通信手段12より子機から位置の情報を有する呼びを受信すると、制御手段13、16、18、19により走行コースを設定し走行手段と操舵手段を制御して子機からの呼びに応じて子機の位置までカートを自動走行させる。

請求項（抜粋）：

無線による通信手段を有する子機、及び無線による通信手段を有しカートに搭載されてカートの走行手段と操舵手段を制御する親機からなる自動走行カートシステムであって、前記子機及び親機は、複数の衛星からの電波を受信して位置を算出する位置算出手段を備えると共に、前記子機は、呼びが入力されると前記位置算出手段により算出された位置の情報を有する呼びを前記通信手段より親機に送信する呼び発生手段を備え、前記親機は、走行コースを設定するためのマップ情報を記憶する記憶手段、及び前記通信手段より前記子機から前記位置の情報を有する呼びを受信して前記記憶手段に記憶されたマップ情報に基づき前記子機の位置と当該親機の位置との間の走行コースを設定して前記走行手段と操舵手段を制御する制御手段を備え、前記子機からの呼びに応じて前記子機の位置まで前記カートを自動走行させるように構成したことを特徴とする自動走行カートシステム。

IPC (3件)：

G05D 1/02 , A63B 55/08 , G01C 21/00

FI (4件)：

G05D 1/02 P , A63B 55/08 D , A63B 55/08 E , G01C 21/00 Z

Fターム (14件)：

2F029AA01 , 2F029AB07 , 2F029AC02 , 2F029AC06 , 2F029AC09 , 2F029AD01 , 5H301AA03 , 5H301AA10 , 5H301BB13 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD01 , 5H301DD17 , 5H301EE31

引用特許：

審査官引用 (8件)

無人ゴルフカートシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-260088 出願人：神鋼電機株式会社
特開平4-218810
ゴルフカート
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-074925 出願人：株式会社クボタ

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