特許
J-GLOBAL ID：200903061888630087

物体検出装置および方法

発明者：
宮岡 政夫

宮岡 政夫 について

, 
森崎 和裕

森崎 和裕 について

, 
恩田 勝政

恩田 勝政 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (3件)： 大野 聖二 ,  森田 耕司 ,  鈴木 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-255615
公開番号（公開出願番号）：特開2006-074460
出願日： 2004年09月02日
公開日（公表日）： 2006年03月16日
要約：
【課題】 物体の未検知または、誤検知の発生を低減することのできる物体検出装置を提供する。 【解決手段】 ステレオカメラ101は、撮像された画像をフィードバックすることでレンズ絞りを制御できる複数の撮像装置111、112を備える。3次元情報算出部102は、ステレオカメラ101で撮像された画像から撮像空間の3次元情報を算出する。物体検出部103は、3次元情報算出部102により算出された3次元情報から撮像空間内の物体を検出する。ブルーミング判定部113、123は、ステレオカメラ101で撮像された画像からブルーミングの有無を判定する。画像加工部114、124は、ブルーミング検知部113、123の判定結果により撮像装置111、121に戻す画像を加工する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
撮像された映像をフィードバックすることでレンズ絞りを制御できる複数の撮像装置を有したステレオカメラと、 前記ステレオカメラで撮像された画像から撮像空間の3次元情報を算出する3次元情報算出手段と、 前記3次元情報算出手段により算出された3次元情報から撮像空間内の物体を検出する物体検出手段と、 前記ステレオカメラで撮像された画像からブルーミングの有無を判定するブルーミング検出手段と、 前記ブルーミング検出手段の判定結果により撮像装置に戻す画像を加工する画像加工手段と、 を備えたことを特徴とする物体検出装置。
IPC (7件)：
H04N 7/18 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/04 ,  H04N 13/02 ,  G01V 8/10
FI (9件)：
H04N7/18 D ,  H04N7/18 J ,  G01B11/00 B ,  G01B11/00 H ,  G01C3/06 V ,  G06T1/00 315 ,  G08G1/04 C ,  H04N13/02 ,  G01V9/04 S
Fターム (33件)：
2F065AA02 ,  2F065AA06 ,  2F065CC11 ,  2F065CC16 ,  2F065DD11 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ19 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ34 ,  2F112AC03 ,  2F112BA15 ,  2F112CA02 ,  2F112FA03 ,  2F112FA21 ,  2F112FA45 ,  5B057BA02 ,  5B057BA19 ,  5B057DA06 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5C054AA01 ,  5C054EA01 ,  5C054FC03 ,  5C054FC11 ,  5C054FD01 ,  5C054HA18 ,  5C061AB04 ,  5C061AB08 ,  5H180CC04 ,  5H180CC07 ,  5H180DD01 ,  5H180DD06
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 車両検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-113897   出願人：松下電器産業株式会社
  • 撮像システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-202569   出願人：ナイルス株式会社
審査官引用 (4件)
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