機器搬入出システム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：曾我道照 , 曾我道治 , 古川秀利 , 鈴木憲七 , 梶並順
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-198685
公開番号（公開出願番号）：特開2007-015814
出願日： 2005年07月07日
公開日（公表日）： 2007年01月25日
要約：

【課題】設置が容易でしかも安価な移動クレーンによる機器、制御盤の搬入、搬出システムを提供する。【解決手段】搬入、搬出建物近傍の固定位置に既知寸法の基準構造物(基準直方体、基準正方形、基準ポール)を設置し、既知寸法を持つクレーンにより吊り上げられた搬入、搬出品の各座標軸に関連した既知寸度とともに撮像する。取得された画像データに対して搬入或いは搬出位置、搬入或いは搬出品を画像上でマウス、ライトペン、キーボード等により指示することにより演算処理を施し、基準構造物および既知寸度の3次元の位置関係、即ち基準構造物と搬入、搬出位置の3次元距離、基準構造物と搬入、搬出品の3次元距離とを求めることにより、搬入、搬出品の目標値である搬入、搬出位置との3次元偏差を計測する。この偏差により、移動クレーンの各駆動部を制御する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

固定位置に設けられて、少なくとも1軸の寸法が既知の直交3軸を有する基準構造物と、ブームの旋回およびブーム起伏機能を持つ移動クレーンにより吊り上げられた少なくとも1軸の既知寸法を有し、かつその既知寸法部が上記基準構造物の直交3軸の少なくとも1面に平行な搬入出品、または、該移動クレーンにより吊り上げられた少なくとも直交2軸の既知寸法を有する搬入出品とを同時に撮像する撮像手段と、上記撮像手段により取得された画像データを記憶する記憶手段と、上記基準構造物の直交3軸とその既知寸法および上記搬入出品の既知寸法に基づいて上記画像データの2次元座標を3次元座標に変換する演算処理手段と、上記画像データを表示する表示装置とを備え、上記演算処理手段により変換された上記3次元座標に基づいて、上記基準構造物と上記搬入出品の既知寸法部との3次元の位置関係を求め、上記基準構造物の直交3軸を基準座標とした上記搬入出品の搬入出位置と上記搬入出品の現在位置とを上記表示装置に表示することにより、上記移動クレーンの運転支援を行うことを特徴とした機器搬入出システム。

IPC (6件)：

B66C 13/46 , G01B 11/00 , B66C 13/22 , B66C 15/04 , B66C 15/06 , B66C 23/88

FI (7件)：

B66C13/46 D , G01B11/00 H , B66C13/46 F , B66C13/22 Y , B66C15/04 F , B66C15/06 , B66C23/88 D

Fターム (24件)：

2F065AA04 , 2F065AA21 , 2F065AA39 , 2F065BB05 , 2F065CC00 , 2F065FF04 , 2F065FF61 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065QQ24 , 2F065QQ38 , 2F065RR06 , 2F065SS02 , 2F065SS09 , 2F065SS15 , 3F204AA01 , 3F204BA02 , 3F204CA01 , 3F204DB02 , 3F204DB04 , 3F204DC08 , 3F204DD07 , 3F205AA05 , 3F205KA10

引用特許：

出願人引用 (2件)

物体の位置計測方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-104243 出願人：日新製鋼株式会社, 株式会社明電舎
吊荷の位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-156546 出願人：住友重機械工業株式会社

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