特許
J-GLOBAL ID：200903062571115329

車両用走行支援装置

発明者：
市川 健太郎

市川 健太郎 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-045164
公開番号（公開出願番号）：特開2009-202676
出願日： 2008年02月26日
公開日（公表日）： 2009年09月10日
要約：
【課題】歩行者に対して必要以上に長い安全距離が確保されてしまうことを防止した車両用走行支援装置を提供すること。【解決手段】自車両進行方向に存在する歩行者との最接近時に安全距離が確保されるように自車両の走行を支援する車両用走行支援装置が、歩行者の顔向きを検出し、この顔向きから歩行者の視界を推定し、推定された歩行者の視界内に自車両が入っている場合には、入っていない場合よりも小さい回避領域を設定し、この回避領域を通過しないように自車両を目的地まで走行させる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
自車両進行方向に存在する歩行者との最接近時に安全距離が確保されるように自車両の走行を支援する車両用走行支援装置であって、 前記歩行者が自車両の存在を認識しているか否かを判断する判断手段と、 前記判断手段による判断結果に基づいて、前記歩行者について回避領域を設定する回避領域設定手段と、 自車両が、前記回避領域設定手段により設定された前記回避領域を通過しないで所定の目的地まで走行するように、自車両の走行を支援する走行支援手段と、 を有することを特徴とする車両用走行支援装置。
IPC (7件)：
B60W 30/08 ,  G08G 1/16 ,  B62D 6/00 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 30/00
FI (7件)：
B60K41/00 364 ,  G08G1/16 C ,  B62D6/00 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 382
Fターム (36件)：
3D041AA40 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AC30 ,  3D041AD00 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE04 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D041AF09 ,  3D232CC20 ,  3D232DA15 ,  3D232DA78 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232DA90 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DC10 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF14 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両用走行支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-038769   出願人：株式会社アドヴィックス
審査官引用 (1件)
  • 車両用走行支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-032755   出願人：株式会社アドヴィックス

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