特許

J-GLOBAL ID：200903062582809853

水中物体位置測定装置

発明者： 崎谷 昭秀 ,  青山 繁 ,  渋谷 正三
出願人/特許権者： 崎谷 昭秀 ,  古野電気株式会社
代理人 (1件)： 梶 良之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-326328
公開番号（公開出願番号）：特開平9-145821
出願日： 1995年11月20日
公開日（公表日）： 1997年06月06日
要約：

【要約】【課題】 短時間で準備および撤収することができると共に、装備をコストダウンすることができる水中物体位置測定装置を提供する。【解決手段】 水中に存在する水中ロボット2に対して現在位置を認識させるものである。グローバルポジショニングシステムを構成するGPS衛星4からのGPS信号を基にして位置データを求め、該位置データを超音波信号として水中に発信すると共に、所定の時刻に時刻パルスを超音波信号として水中に発信するブイ1と、水中ロボット2に備えられ、ブイ1からの超音波信号を受信することによって、ブイ1の位置データと時刻パルスの到達時間差とを求め、これら位置データと到達時間差とを基にして現在位置データを算出する演算器等とを有している。

請求項（抜粋）：

水中物体の位置を測定する水中物体位置測定装置において、グローバルポジショニングシステムを構成する複数の衛星から送信されるGPS信号を受信しそれらの信号に基づいて位置を検出する検出手段と、これらの位置を表すデータ信号等を超音波信号として所定の時刻に水中に送信する送信手段とをそれぞれ保持し互いに離隔して水面に位置する4台の保持体と、上記水中物体に備えられ、上記4個の送信手段からの超音波信号を受信し、これらの信号の各送信手段からの到達時間差を求め、上記位置データと到達時間差とに基づいて水中物体の現在位置を算出する位置算出手段とを有していることを特徴とする水中物体位置測定装置。

IPC (2件)：

G01S 5/24 ,  G01S 5/14

FI (2件)：

G01S 5/24 ,  G01S 5/14

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭63-036174
  
• 水中位置測定システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-278429   出願人：日本電気株式会社
• 水中航走体の測位方式
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-056047   出願人：横河電子機器株式会社