多関節型の産業用ロボット及び当該ロボットのアームユニット

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：板谷康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-305704
公開番号（公開出願番号）：特開2003-103490
出願日： 2001年10月01日
公開日（公表日）： 2003年04月08日
要約：

【要約】【課題】多関節型の産業用ロボットにおいて、電線の省配線化を図り、これにより、電線の断線を起り難くし、また、電線の配線の引き回しを容易にする。【解決手段】第1アーム4及び第2アーム6は、関節部3,5,7において連結される。第1アーム4は、関節部3のモータ33により回転動作する。また、第2アーム6は、関節部5のモータ53により回転動作し、ロボットハンド8は、関節部7のモータ73により回転動作する。各モータ33,53,73は、それぞれ制御回路部11,12,13により駆動され、各制御回路部11,12,13へは、ベース部2内部に配置されたロボット1全体を制御する制御回路部20から、制御線21と電力線22により制御信号と電力が供給される。これにより、ベース部2から引き出される電線は、制御線21と電力線22だけとなる。

請求項（抜粋）：

複数の関節により複数のアームが連結され、各関節を駆動するモータの動力により各アームが動作する多関節型の産業用ロボットにおいて、前記関節のモータの制御回路部を、該モータを配置しているアームと同じアームに配置したことを特徴とする多関節型の産業用ロボット。

Fターム (11件)：

3C007AS01 , 3C007AS24 , 3C007BS15 , 3C007CU05 , 3C007CY02 , 3C007CY06 , 3C007HS27 , 3C007JS06 , 3C007KS21 , 3C007KV01 , 3C007KX10

引用特許：

審査官引用 (2件)

モジュール型駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-292474 出願人：三菱重工業株式会社
ロボット装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-152341 出願人：三菱電機株式会社

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