特許
J-GLOBAL ID：200903062804146394
パーティクルフィルタを使用する追跡システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (22件)：
鈴江 武彦
, 蔵田 昌俊
, 河野 哲
, 中村 誠
, 福原 淑弘
, 峰 隆司
, 白根 俊郎
, 村松 貞男
, 野河 信久
, 幸長 保次郎
, 河野 直樹
, 砂川 克
, 勝村 紘
, 橋本 良郎
, 風間 鉄也
, 河井 将次
, 佐藤 立志
, 岡田 貴志
, 堀内 美保子
, 竹内 将訓
, 市原 卓三
, 山下 元
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-040614
公開番号（公開出願番号）：特開2009-199363
出願日： 2008年02月21日
公開日（公表日）： 2009年09月03日
要約：
【課題】パーティクルフィルタを使用する追跡方法において、初期化処理における移動する対象物の検出性能に依存することなく、移動する対象物に対するパーティクルの配置を確実に実行して、移動する対象物の追跡性能を向上できる追跡システムを提供することにある。【解決手段】パーティクルフィルタを適用して移動する対象物を追跡する追跡システム1において、パーティクルフィルタ120は、カメラの画面内の任意の背景領域にパーティクルを待機状態で初期的に配置させて、パーティクルとの尤度変化に基づいて、移動する対象物に対してパーティクルを再配置する構成である。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
パーティクルフィルタを適用して移動する対象物を追跡する追跡システムにおいて、
前記対象物を撮影するカメラ手段と、
前記カメラ手段により撮影された画像において、任意の背景領域にパーティクルを待機状態で初期的に配置させる初期配置手段と、
前記待機状態で配置されたパーティクルとの尤度の変化に基づいて、前記画像に含まれる前記対象物に対して前記パーティクルを再配置する再配置手段と
を具備したことを特徴とする追跡システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (4件)：
5L096CA04
, 5L096GA30
, 5L096HA05
, 5L096KA04
