特許
J-GLOBAL ID：200903063145904525
産業車両の標識選定装置及び産業車両
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
恩田 博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-014739
公開番号（公開出願番号）：特開2003-212493
出願日： 2002年01月23日
公開日（公表日）： 2003年07月30日
要約：
【要約】【課題】 荷役機器の位置合わせを自動で行う位置制御機能を備えた場合に、荷役対象側に設けられた標識が複数存在していても、そのうち一つの標識を荷役機器の位置合わせの際の目印として設定できる産業車両の標識選定装置及び産業車両を提供する。【解決手段】 フォークリフトはコントローラ45を内蔵し、コントローラ45は画像制御部46を備えている。画像制御部46は二座標間距離算出部83とターゲット決定部84とを備えている。二座標間距離算出部83は表示装置25の画面に表示されたマークと移動目標点との距離を算出する。表示装置25の画面上にマークが表示された場合、ターゲット決定部84は画面上において移動目標点に最も近いマークをターゲットとして認識する。
請求項（抜粋）：
荷役機器の位置合わせを自動で行う位置制御機能を備えた産業車両の標識選定装置であって、前記荷役機器の荷役対象を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像データを基に、前記荷役機器を自動位置合わせする際の目印となる標識の画面座標上における位置を検出する標識位置検出手段と、自動位置合わせを行う際の前記標識のあるべき位置を移動目標点として、前記撮影手段により撮影された画像データを基に、前記画面座標上における前記移動目標点の位置を算出する移動目標点算出手段と、前記標識位置検出手段及び移動目標点算出手段から求まる座標位置を基に、前記標識と前記移動目標点との間の座標間距離を算出する距離算出手段と、前記撮影手段により前記標識が複数撮影された場合に、これら標識のうち前記距離算出手段により求まる2座標間の座標間距離が最も短い標識を、前記荷役機器の位置合わせの際の目印として設定する目標設定手段とを備えた産業車両の標識選定装置。
Fターム (17件)：
3F333AA02
, 3F333AE02
, 3F333BA02
, 3F333BA08
, 3F333BB05
, 3F333BD02
, 3F333BE02
, 3F333CA21
, 3F333CA24
, 3F333FA23
, 3F333FA27
, 3F333FA36
, 3F333FD03
, 3F333FD08
, 3F333FD12
, 3F333FE05
, 3F333FE09
