振動低減装置のコントローラの設計方法、振動低減装置のコントローラ及び振動低減装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：磯山弘信
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-096660
公開番号（公開出願番号）：特開2008-257348
出願日： 2007年04月02日
公開日（公表日）： 2008年10月23日
要約：

【課題】騒音抑制や速応性などに関する制御性能およびロバスト安定性の両面を考慮して複数の周波数帯域の振動の低減をそれぞれ対応して制御する複数のコントローラの設計方法等を提供することにある。【解決手段】複数のコントローラのうち1つのコントローラについて、1つのコントローラを除く他の1以上のコントローラでフィードバックした状態で1つのコントローラの制御対象からモデル誤差を求め、当該モデル誤差を用いてロバスト安定性を満たす重み関数を求めて1つのコントローラを設計する。これにより、周波数帯域を分割して各帯域のモデルを低次元で同定することができ、モデル化のための計算時間の短縮、モデル化精度の向上を達成することができる。各帯域用コントローラは、それぞれの帯域に対応した低次元モデルから設計されるため、制御系設計の高効率化を図ることができると同時に設計されるコントローラも低次元で構成することができる。【選択図】図11

請求項（抜粋）：

振動源により発生する振動を低減する装置に備えられ、複数の周波数帯域の振動の低減をそれぞれ対応して制御する、複数のコントローラの設計方法であって、前記複数のコントローラのうち1つのコントローラについて、前記1つのコントローラを除く他の1以上のコントローラでフィードバックした状態で前記1つのコントローラの制御対象からモデル誤差を求め、当該モデル誤差を用いてロバスト安定性を満たす重み関数を求めて前記1つのコントローラを設計することを特徴とする振動低減装置のコントローラの設計方法。

IPC (5件)：

G05B 13/02 , B06B 1/02 , G05D 19/02 , G10K 11/178 , F16F 15/02

FI (5件)：

G05B13/02 T , B06B1/02 Z , G05D19/02 D , G10K11/16 H , F16F15/02 A

Fターム (28件)：

3J048AB11 , 3J048AD01 , 3J048CB19 , 3J048CB22 , 3J048CB24 , 3J048EA01 , 3J048EA13 , 3J048EA15 , 3J048EA20 , 3J048EA36 , 5D061FF02 , 5D107AA05 , 5D107CD01 , 5D107CD03 , 5H004GA09 , 5H004GB09 , 5H004GB12 , 5H004HA07 , 5H004HB07 , 5H004HB08 , 5H004JA03 , 5H004JA07 , 5H004KB01 , 5H004KB22 , 5H004LA02 , 5H004LA13 , 5H004MA12 , 5H004MA13

引用特許：

出願人引用 (1件)

特許第3471370号公報

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