特許
J-GLOBAL ID：200903063211121502

ロボットコントローラ

発明者：
神定 光憲

神定 光憲 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 八田 幹雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-216329
公開番号（公開出願番号）：特開平8-071979
出願日： 1994年09月09日
公開日（公表日）： 1996年03月19日
要約：
【要約】【目的】 容易にロボット同士の干渉を防止することが可能なロボットコントローラを提供する。【構成】 通信インターフェース60によって、自己のロボット本体の動作状態をネットワーク61を介して、他のロボットに伝え、また、他のロボットの動作状態を受信してRAM22し、入力装置40によって教示データ中に設定された基準となる他のロボットの動作状態に従って、他のロボットの動作状態が該基準都なる動作状態に達したかどうかをCPU10が前記RAM22を参照して判断し、判断結果に基づいて、CPU10がロボット本体を制御するロボットコントローラ。
請求項（抜粋）：
ロボットの動作を制御するためのロボットコントローラにおいて、自己のロボット本体の動作を他のロボットコントローラに送信する送信手段と、他のロボットから送信された他のロボットの動作状態を受信する受信手段と、該受信手段により受信した他のロボットの動作状態を記憶する記憶手段と、を有することを特徴とするロボットコントローラ。
IPC (4件)：
B25J 19/06 ,  B25J 9/10 ,  G05B 19/18 ,  G05B 19/414
FI (2件)：
G05B 19/18 C ,  G05B 19/18 R
引用特許：
審査官引用 (3件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM