特許
J-GLOBAL ID：200903063281303870
ロボット制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-376460
公開番号（公開出願番号）：特開2007-175810
出願日： 2005年12月27日
公開日（公表日）： 2007年07月12日
要約：
【課題】ロボットが動作の切り替えを安定しておこなうことができるよう効率的に制御すること。【解決手段】ロボットの動作が現在ロボットがおこなっている第1の動作から第2の動作に切り替えられる。2つの動作におけるロボットの姿勢は、異なる複数の時点における複数のフレームを用いてあらかじめ定義される。第1の動作から第2の動作に動作が切り替えられる場合には、第2の動作のフレームに係る情報が取得され、取得された情報に基づいて、切り替え後のロボットの姿勢が制御される。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
ロボットが現在おこなっている第1の動作から第2の動作へと動作を切り替える場合にロボットの動作を制御するロボット制御装置であって、
ロボットの第2の動作の複数の時点における姿勢に係る第2の姿勢情報を取得する姿勢情報取得手段と、
第2の姿勢情報に基づいて第1の動作から第2の動作へのロボットの動作の切り替えを制御する動作制御手段と、
を備えたことを特徴とするロボット制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (10件)：
3C007CS08
, 3C007KS18
, 3C007KS20
, 3C007KS34
, 3C007KX02
, 3C007KX12
, 3C007LW15
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C007WB03
