特許
J-GLOBAL ID：200903063446507556
電動パワーステアリング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-360237
公開番号（公開出願番号）：特開2001-171533
出願日： 1999年12月20日
公開日（公表日）： 2001年06月26日
要約：
【要約】【課題】 ノイズの混入によるハンドル戻し補償トルク制御への影響を軽減する。【解決手段】 モータ角速度ωmに基づきハンドル戻し補償トルク制御を行う電動パワーステアリング装置において、モータ角速度ωmを下式で求める。ωm=Vm/Keただし、Vm:モータ電圧、Ke:モータの逆起電力定数である。
請求項（抜粋）：
操舵系に設けられた入力部材および出力部材と、前記操舵系にトルクを付与するモータと、前記入力部材に入力された操舵トルクを検出するトルクセンサとから構成され、前記モータは、前記操舵トルクに基づいて操舵力を補助するアシストトルクと、前記モータの角速度に基づいてハンドルを中立位置に復帰させる補償トルクとを発生するよう制御され、前記モータの角速度を、前記モータの端子間電圧に基づいて求めることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (6件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D117:00
, B62D119:00
, B62D137:00
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D117:00
, B62D119:00
, B62D137:00
3D032CC27
, 3D032CC48
, 3D032DA09
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DA63
, 3D032DA65
, 3D032DC01
, 3D032DC02
, 3D032DC08
, 3D032DC09
, 3D032DC12
, 3D032DC18
, 3D032DC22
, 3D032DC33
, 3D032DD05
, 3D032DD10
, 3D032DD17
, 3D032EA01
, 3D032EB11
, 3D032EC23
, 3D032GG01
, 3D033CA03
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA20
, 3D033CA21
, 3D033CA24
