ナビゲーションシステム、マッチング方法、経路探索サーバおよびナビゲーション端末装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人ウィンテック
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-160633
公開番号（公開出願番号）：特開2006-337114
出願日： 2005年05月31日
公開日（公表日）： 2006年12月14日
要約：

【課題】ナビゲーション端末装置の現在位置を道路上に補正するためのマッチング処理を正確に行う。【解決手段】ナビゲーションシステム10は、衛星航法手段212、自律航法手段213、マッチング処理手段215、地点記憶手段219、測位手段選択部214を備えている。分岐ノードを通過した後の走行距離を自律航法手段213から取得し、分岐ノードから分岐する各リンク毎に当該リンク上の前記走行距離に基づく移動体の推定位置を示す地点情報を地点記憶手段219に記憶し、測位手段選択部214は、所定の選択条件に従って衛星航法手段212または自律航法手段213の測位出力の何れかを選択し、マッチング処理手段215は、自律航法手段213が選択された場合は自律航法手段測位結果から移動体の進行方向を判別し、地点記憶手段219を参照し、進行方向に合致するリンク上の推定位置の地点をマッチング位置として選択する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

衛星航法手段と自律航法手段と、衛星航法手段または自律航法手段により測位した移動体の現在位置をノードとノード間を結ぶリンクにより表現されたネットワークデータにマッチングするマッチング処理手段を有するナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーションシステムは、地点記憶手段と、測位手段選択部と、を備え、前記マッチング処理手段は、前記自律航法手段から、分岐ノードを通過した後の走行距離を取得し、分岐ノードから分岐する各リンク毎に当該リンク上の前記走行距離に基づく移動体の推定位置を示す地点情報を前記地点記憶手段に記憶し、前記測位手段選択部は、所定の選択条件に従って前記衛星航法手段または自律航法手段の測位出力の何れかを選択し、前記マッチング処理手段は、前記測位手段選択部により自律航法手段が選択された場合は当該自律航法手段測位結果から移動体の進行方向を判別し、前記地点記憶手段を参照し、当該進行方向に合致するリンク上の前記推定位置の地点をマッチング位置として選択し、衛星航法手段が選択された場合は、前記地点記憶手段を参照し、衛星航法手段が測位した位置に最も近い推定位置の地点をマッチング位置として選択することによりマッチングすることを特徴とするナビゲーションシステム。

IPC (4件)：

G01C 21/00 , G08G 1/137 , G09B 29/00 , G09B 29/10

FI (4件)：

G01C21/00 E , G08G1/137 , G09B29/00 A , G09B29/10 A

Fターム (48件)：

2C032HB21 , 2C032HB22 , 2C032HC08 , 2C032HD03 , 2C032HD07 , 2C032HD16 , 2C032HD29 , 2F129AA02 , 2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB19 , 2F129BB20 , 2F129BB21 , 2F129BB26 , 2F129BB49 , 2F129BB56 , 2F129BB57 , 2F129BB64 , 2F129BB66 , 2F129CC15 , 2F129CC16 , 2F129CC23 , 2F129DD03 , 2F129DD15 , 2F129DD20 , 2F129DD36 , 2F129DD57 , 2F129DD63 , 2F129DD64 , 2F129EE01 , 2F129EE43 , 2F129EE52 , 2F129EE73 , 2F129FF20 , 2F129FF32 , 2F129FF37 , 2F129GG06 , 5H180AA01 , 5H180AA21 , 5H180BB04 , 5H180BB05 , 5H180BB15 , 5H180CC30 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF32

引用特許：

出願人引用 (7件)

車載用ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-206161 出願人：アルパイン株式会社
ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-060873 出願人：株式会社ナビタイムジャパン
移動体の現在位置表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-310751 出願人：本田技研工業株式会社

全件表示

審査官引用 (9件)

移動体の現在位置表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-310751 出願人：本田技研工業株式会社
特開平4-013920
特開平3-291519

全件表示

前のページに戻る