群ロボットシステム、それに用いられるセンシングロボット、ベースステーションおよびフェロモンロボット

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：深見久郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-051279
公開番号（公開出願番号）：特開2003-162326
出願日： 2002年02月27日
公開日（公表日）： 2003年06月06日
要約：

【要約】【課題】ベースステーションが停止している状態での探索範囲を広げることができる群ロボットシステムを提供する。【解決手段】群ロボットシステム100の通信体系を、ベースステーション101を最上層として、複数のセンシングロボット群102,103,104同士で複数層を構成する階層構造をなすようにし、この階層構造において、ベースステーション101からは、複数のセンシングロボット群102,103,104それぞれまで階層構造の下層側へ順に、複数のセンシングロボット群102,103,104それぞれの動作の制御に関する情報が伝達され、複数のセンシングロボット群102,103,104それぞれからは、べースステーション101まで階層構造の上層側へ順に、複数のセンシングロボット群102,103,104それぞれの対象物の探索に関する情報が伝達される。

請求項（抜粋）：

対象物の探索に用いられる複数のセンシングロボットと、該複数のセンシングロボットを通信により制御するためのベースステーションとを備えた群ロボットシステムであって、該群ロボットシステムの通信体系が、前記ベースステーションを最上層として、前記複数のセンシングロボット同士で複数層を構成する階層構造をなし、該階層構造において、前記ベースステーションからは、前記複数のセンシングロボットそれぞれまで前記階層構造の下層側へ順に、前記複数のセンシングロボットそれぞれの動作の制御に関する情報が伝達され、前記複数のセンシングロボットそれぞれからは、前記べースステーションまで前記階層構造の上層側へ順に、前記複数のセンシングロボットそれぞれの前記対象物の探索に関する情報が伝達される、群ロボットシステム。

IPC (3件)：

G05D 1/02 , B25J 5/00 , B25J 13/00

FI (3件)：

G05D 1/02 P , B25J 5/00 Z , B25J 13/00 Z

Fターム (26件)：

3C007AS14 , 3C007AS32 , 3C007CS08 , 3C007JS02 , 3C007JS07 , 3C007LV02 , 3C007MT07 , 3C007WA02 , 3C007WA11 , 3C007WA26 , 3C007WB20 , 5H301AA06 , 5H301AA10 , 5H301BB10 , 5H301CC04 , 5H301CC07 , 5H301CC10 , 5H301DD08 , 5H301DD15 , 5H301GG07 , 5H301GG19 , 5H301KK02 , 5H301KK12 , 5H301KK13 , 5H301KK19 , 5H301QQ04

引用特許：

審査官引用 (4件)

自律型移動ロボット群システムの制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-257581 出願人：工業技術院長
分散作業ロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-037809 出願人：株式会社東芝
特開平4-117895

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