特許

J-GLOBAL ID：200903063807546853

車両のブレーキ制御装置

発明者： 稲垣 裕巳 ,  川本 善通 ,  須藤 真仁 ,  林 俊雄
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-178428
公開番号（公開出願番号）：特開平9-024811
出願日： 1995年07月14日
公開日（公表日）： 1997年01月28日
要約：

【要約】【課題】ブレーキ作動によるヨー制御を可能とした車両のブレーキ制御装置において、目標ヨーレートおよび実際のヨーレートの方向に応じたブレーキ制御を行なうようにして車両の運動状態に適合したヨー制御を可能とする。【解決手段】目標ヨーレート決定手段で得られた目標ヨーレートに比べてヨーレート検出手段で得られた実際のヨーレートが同一方向で小さい場合を除き、目標ヨーレートおよび実際のヨーレートの方向が同一であるときよりも逆であるときの方が同一の前記偏差に対してブレーキ作動制御量を小さく定めて、両ヨーレート間の偏差に基づき旋回外輪側の車輪ブレーキがヨー制御手段によって作動せしめられる。

請求項（抜粋）：

車両の目標ヨーレート(YB )を定める目標ヨーレート決定手段(7)と;車両の実際のヨーレート(YA )を検出するヨーレート検出手段(8)と;目標ヨーレート決定手段(7)で得られた目標ヨーレート(YB )に比べて前記ヨーレート検出手段(8)で得られた実際のヨーレート(YA )が同一方向で小さい場合を除き両ヨーレート(YB ,YA )間の偏差に基づき旋回外輪側の車輪ブレーキを作動せしめるとともに、前記目標ヨーレート(YB )および実際のヨーレート(YA )の方向が同一であるときよりも逆であるときの方が同一の前記偏差に対してブレーキ作動制御量を小さく定めるヨー制御手段(9)と;を備えることを特徴とする車両のブレーキ制御装置。

IPC (2件)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58

FI (2件)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58 A

引用特許：

審査官引用 (6件)

• 特開平4-287754
  
• 特開平2-068252
  
• 車両の操安制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-028271   出願人：本田技研工業株式会社
• 特開平2-070561
  
• 特開平4-066359
  
• 車両挙動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-142970   出願人：トヨタ自動車株式会社