特許
J-GLOBAL ID：200903063829154754

移動物体検出装置

発明者：
篠原 一夫

篠原 一夫 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (3件)： 大野 聖二 ,  森田 耕司 ,  鈴木 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-165885
公開番号（公開出願番号）：特開2006-338611
出願日： 2005年06月06日
公開日（公表日）： 2006年12月14日
要約：
【課題】 検出された移動物体が検知領域内に存在するか否かの判定精度を向上することのできる移動物体検出装置を提供する。 【解決手段】 撮像装置102を用いて得られる画像データを処理して移動物体を検出する移動物体検出装置101は、移動物体領域の下部を代表するポイントに対応する下部代表基準座標を設定する下部代表基準座標設定部105と、下部代表基準座標が所定の検知領域内に存在するか否かを判定する検知領域内判定部106とを備え、移動物体領域の下部を代表するポイントに対応する下部代表基準座標が所定の検知領域内に存在するか否かを判定することによって、移動物体が所定の検知領域内に存在するか否かを判定する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
撮像装置を用いて得られる画像データを処理して移動物体を検出する移動物体検出装置であって、 前記画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データから移動物体領域を抽出する移動物体領域抽出手段と、前記移動物体領域の下部を代表するポイントに対応する下部代表基準座標を設定する下部代表基準座標設定手段と、前記下部代表基準座標が所定の検知領域内に存在するか否かを判定する検知領域内判定手段と、前記移動物体領域の特徴量が検出目標の移動物体に対応する所定の特徴量条件を満たすか否かを判定する特徴量判定手段と、前記検知領域内判定手段と前記特徴量判定手段の判定結果に基づいて検出目標の移動物体が検出領域内で検出されたことを通知する通知手段とを備えたことを特徴とする移動物体検出装置。
IPC (4件)：
G06T 7/20 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G01V 8/10
FI (4件)：
G06T7/20 200Z ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/00 300F ,  G01V9/04 S
Fターム (35件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057CE09 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC04 ,  5B057DC06 ,  5B057DC07 ,  5B057DC09 ,  5B057DC14 ,  5B057DC30 ,  5L096AA02 ,  5L096BA02 ,  5L096BA08 ,  5L096CA04 ,  5L096DA03 ,  5L096FA18 ,  5L096FA34 ,  5L096FA53 ,  5L096FA59 ,  5L096FA60 ,  5L096FA62 ,  5L096FA64 ,  5L096FA69 ,  5L096GA19 ,  5L096GA34 ,  5L096GA38 ,  5L096HA01 ,  5L096HA02 ,  5L096HA04 ,  5L096JA11
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (3件)

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