特許

J-GLOBAL ID：200903064068874622

ハイブリッド制御デバイス

発明者： フライシャー ジェイソン ジー ,  サットマリー ボトンド ,  ハットソン ドナルド ビー ,  ムーア ダグラス エイ ,  スヌック ジェイムズ エイ ,  エデルマン ジェラルド エム ,  クリッチマー ジェフリー
出願人/特許権者： ニューロサイエンシーズ リサーチ ファンデーション インコーポレイテッド
代理人 (5件)： 熊倉 禎男 ,  大塚 文昭 ,  西島 孝喜 ,  須田 洋之 ,  中村 彰吾
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-531224
公開番号（公開出願番号）：特表2009-508263
出願日： 2006年09月13日
公開日（公表日）： 2009年02月26日
要約：

ロボット用ハイブリッド制御システムは、ニューロン制御部分と非ニューロン制御部分とを含むことができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

センサと、 前記センサからの入力を受け取り、ニューロンコントローラ部分及び非ニューロンコントローラ部分を含むコントローラと、 前記コントローラからコマンドを受け取るアクチュエータと、 を備えることを特徴とする装置。

IPC (3件)：

G05B 13/02 ,  B25J 13/00 ,  G06N 3/00

FI (3件)：

G05B13/02 L ,  B25J13/00 Z ,  G06N3/00 550E

Fターム (6件)：

3C007LW12 ,  3C007LW15 ,  5H004GA26 ,  5H004GB16 ,  5H004KD32 ,  5H004KD35

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 自律移動体の制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-057242   出願人：ヤマハ発動機株式会社
• 物体認識装置および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-173545   出願人：ソニー株式会社
• 最適制御方式選定方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-129675   出願人：株式会社日立製作所
• 感情生成装置およびその方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-078918   出願人：日本電気株式会社