動作支援装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：山田卓二 , 田中光雄 , 和田充夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-289813
公開番号（公開出願番号）：特開2009-112578
出願日： 2007年11月07日
公開日（公表日）： 2009年05月28日
要約：

【課題】使用者の動作支援を行う場合に、使用者の望む方向および力で安全に動作支援することができる。【解決手段】使用者の一方の手に装着可能で指部12と中手部13を有する手袋状の装着部材11と、装着部材11の手背側に指部の先端と中手部との間に懸架される伸縮自在な手背側アクチュエータ5と、装着部材の手掌側に指部の先端と中手部との間に懸架される伸縮自在な手掌側アクチュエータ6とを備え、手掌側アクチュエータ6は、指部の先端手背側から指部両側部28を通って前記指部の手掌側に配置され、指部の各関節相当位置での間隔が異なるように前記指部12に沿って中手部13まで配置された2つのワイヤーで構成されたワイヤー部21と、前記ワイヤー部21と連結し前記中手部に設けられたゴム人工筋19とを備える。【選択図】図5C

請求項（抜粋）：

使用者の一方の手に装着可能で指部と中手部を有する手袋状の装着部材と、前記装着部材の手背側に指部の先端と中手部との間に懸架される伸縮自在な手背側アクチュエータと、前記装着部材の手掌側に指部の先端と中手部との間に懸架される伸縮自在な手掌側アクチュエータとを備え、前記手掌側アクチュエータは、前記指部の先端手背側から指部両側部を通って前記指部の手掌側に配置され、指部の各関節相当位置での間隔が異なるように前記指部に沿って中手部まで配置された2つのワイヤーで構成されたワイヤー部と、前記ワイヤー部と連結し前記中手部に設けられたゴム人工筋とを備えることを特徴とする、動作支援装置。

IPC (3件)：

A61F 2/74 , A61H 1/02 , A61F 2/56

FI (3件)：

A61F2/74 , A61H1/02 K , A61F2/56

Fターム (18件)：

4C097AA11 , 4C097AA12 , 4C097AA20 , 4C097BB03 , 4C097BB08 , 4C097BB09 , 4C097CC01 , 4C097CC08 , 4C097CC14 , 4C097CC15 , 4C097CC16 , 4C097CC18 , 4C097DD04 , 4C097DD09 , 4C097TA10 , 4C097TB01 , 4C097TB08 , 4C097TB09

引用特許：

出願人引用 (5件)

身体装着型筋力補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-104969 出願人：セイコーエプソン株式会社
身体装着型筋力補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-092503 出願人：セイコーエプソン株式会社
装着型パワーアシスト装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-178516 出願人：則次俊郎, 株式会社コスモ情報システム

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