装着型パワーアシスト装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (3件)：森廣三郎 , 森寿夫 , 中務茂樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-178516
公開番号（公開出願番号）：特開2006-000294
出願日： 2004年06月16日
公開日（公表日）： 2006年01月05日
要約：

【課題】関節を急角度に折り曲げるといった類の変位の大きな動作であっても支援することができ、安全性や人間親和性にも優れた装着型パワーアシスト装置を提供する。【解決手段】装着型パワーアシスト装置(手首用パワーアシスト装置40)を、流体受容部に流体が供給されると湾曲するチューブ状のアクチュエータA1と、アクチュエータA1を身体の支援対象部(手首関節)に沿わせて装着する装着部41,42とを備えたものとした。流体受容部は、アクチュエータA1の長手方向に沿って延在している。アクチュエータA1には、アクチュエータA1の一側面の長手方向に沿った伸長を拘束する拘束手段が設けられている。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

流体受容部に流体が供給されて内部圧力が増加すると湾曲するチューブ状のアクチュエータA1と、アクチュエータA1を身体の支援対象部に沿わせて装着するための装着部とを備えた装着型パワーアシスト装置であって、前記流体受容部がアクチュエータA1の長手方向に沿って延在し、アクチュエータA1内部の一側面の長手方向に沿った伸長を拘束する拘束手段が設けられてなる装着型パワーアシスト装置。

IPC (2件)：

A61F 2/58 , A61F 2/68

FI (2件)：

A61F2/58 , A61F2/68

Fターム (15件)：

4C097AA11 , 4C097AA12 , 4C097AA13 , 4C097AA20 , 4C097AA21 , 4C097BB03 , 4C097BB08 , 4C097BB09 , 4C097CC01 , 4C097CC07 , 4C097CC08 , 4C097CC18 , 4C097TA10 , 4C097TB01 , 4C097TB03

引用特許：

出願人引用 (3件)

人体運動補助装置及び該人体運動補助装置に用いるアクチュエータを具備したマッサージ機及び該人体運動補助装置に用いるアクチュエータを具備した血圧計
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-191212 出願人：松下電工株式会社
形状可変アクチュエータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-139081 出願人：シーケーディ株式会社, 田中豊
特開平03-113104号公報(特許請求の範囲、作用、3頁右上欄-3頁左下欄、第2図)

審査官引用 (6件)

身体装着型筋力補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-104969 出願人：セイコーエプソン株式会社
特開平3-113104
特開平2-284887

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