特許
J-GLOBAL ID：200903064322694206
ロボットシステム及び制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-114727
公開番号（公開出願番号）：特開2003-311665
出願日： 2002年04月17日
公開日（公表日）： 2003年11月05日
要約：
【要約】【課題】1台のロボットを複数の操作者で操作する場合に、複数の操作者の安全を確保するイネーブルスイッチ回路を持つロボットシステムおよび制御装置を提供する。【解決手段】操作者が操作するペンダントを備え、ペンダントから送出される信号によりロボット11の動作を制御するロボットシステムにおいて、1台のロボットを複数の操作者が各自所持するペンダント12、2にて操作でき、ペンダント12、2にはイネーブルスイッチ1、2が設けられており、両方のスイッチが閉路の場合にサーボ電源をON状態とする。
請求項（抜粋）：
操作者が操作するペンダントを備え、前記ペンダントから送出される信号によりロボットの動作を制御するロボットシステムにおいて、1台の前記ロボットを複数の操作者が各自所持するペンダントにて操作することを特徴とするロボットシステム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (5件)：
3C007JU13
, 3C007JU14
, 3C007MS16
, 3C007MS27
, 3C007MS29
