運転支援装置及び運転支援方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田英治 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-032324
公開番号（公開出願番号）：特開2001-224013
出願日： 2000年02月09日
公開日（公表日）： 2001年08月17日
要約：

【要約】【課題】障害物に関する映像情報と障害物までの距離情報を運転者に供給することによって衝突回避を支援する。【解決手段】運転支援装置は、駐車する際に、車両から障害物までの距離情報を、障害物に関する映像とともに視覚的に表示することによって、ドライバに対して車両と障害物との相対的位置関係を明確に示すことができる。さらに、表示する視覚情報を、ドライバが最も見え易い方向に変換することによって、車両と障害物との相対位置関係をより判り易い形態でドライバにフィードバックすることができる。ドライバは安全に且つ安心して車両を操縦することができる。

請求項（抜粋）：

車両の運転操作を支援するための運転支援装置であって、前記車両上の所定の部位に搭載され所定の視野範囲を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された障害物の各点までの距離を測定する距離測定手段と、前記距離測定手段によって測定された距離情報に基づいて障害物に関する3次元座標を計算する座標演算手段と、障害物に関する映像を3次元空間上で合成する映像合成手段と、前記映像合成手段によって合成された映像を可視的に表示する表示手段と、を具備することを特徴とする運転支援装置。

IPC (6件)：

H04N 7/18 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , G06T 15/00 , G05D 1/02 , G08G 1/16

FI (7件)：

H04N 7/18 J , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 626 G , G05D 1/02 S , G05D 1/02 K , G08G 1/16 C , G06F 15/62 350 V

引用特許：

出願人引用 (4件)

車載用監視システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-119664 出願人：株式会社東芝, 東芝エー・ブイ・イー株式会社
車両用周囲状況表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-017628 出願人：三菱自動車工業株式会社
車載用監視カメラ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-043472 出願人：シャープ株式会社

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審査官引用 (4件)

車載用監視システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-119664 出願人：株式会社東芝, 東芝エー・ブイ・イー株式会社
車両用周囲状況表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-017628 出願人：三菱自動車工業株式会社
車載用監視カメラ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-043472 出願人：シャープ株式会社

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