特許
J-GLOBAL ID:200903064664874451
映像生成システム及び映像生成方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
秋山 敦
, 城田 百合子
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-036616
公開番号(公開出願番号):特開2004-265396
出願日: 2004年02月13日
公開日(公表日): 2004年09月24日
要約:
【課題】 実写映像をもとに、簡単にリアリティのあるウォークスルーアニメーションの生成を可能とする映像生成システム及び映像生成方法を提供する。【解決手段】 自動車10と、周方向の映像を撮影して画像データを出力するビデオカメラ30と、奥行き情報を出力するレーザーレンジスキャナ20と、コンピュータ40とを備え、コンピュータ40は、奥行き情報に基づいて所定時間ごとに周囲の物体の位置を特定し、特定された周囲の物体の位置に対して自動車10の走行軌跡Tを特定して走行軌跡T上の自動車10の位置を表わす位置情報及び進行方向を表わす進行方向情報を算出する処理と、画像データに基づいて所定時間ごとに走行軌跡T上から見た全周囲方向を表示するパノラマ画像Pnを生成する処理と、奥行き情報,位置情報,進行方向情報及びパノラマ画像に基づいて、ウォークスルーアニメーションを生成する処理を行う。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
移動体と、該移動体に配設され該移動体の周方向の映像を撮影して画像データを出力するカメラと、前記移動体に配設され該移動体の周囲の物体との距離を表わす奥行き情報を出力する水平レーザーと、前記画像データ及び前記奥行き情報を処理するデータ処理装置と、を備え、
前記データ処理装置は、
前記奥行き情報に基づいて所定時間ごとに前記移動体に対する周囲の物体の位置を特定し、該特定された周囲の物体の位置に対して前記移動体が移動した走行軌跡を特定して該走行軌跡上の前記移動体の位置を表わす位置情報及び進行方向を表わす進行方向情報を算出する処理と、
前記画像データに基づいて所定時間ごとに前記走行軌跡上から見た全周囲方向を表示するパノラマ画像を生成する処理と、
前記奥行き情報,前記位置情報,前記進行方向情報及び前記パノラマ画像に基づいて、ウォークスルーアニメーションを生成する処理を行うことを特徴とする映像生成システム。
IPC (3件):
G06T17/40
, G06T3/00
, G06T15/70
FI (3件):
G06T17/40 E
, G06T3/00 400J
, G06T15/70 A
Fターム (23件):
5B050BA04
, 5B050BA06
, 5B050BA08
, 5B050EA03
, 5B050EA04
, 5B050EA12
, 5B050EA13
, 5B050EA19
, 5B050EA26
, 5B050FA02
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CA20
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD05
, 5B057CE08
, 5B057CE09
, 5B057CE10
, 5B057DA07
, 5B057DB02
, 5B057DC16
, 5B057DC32
引用特許:
出願人引用 (3件)
審査官引用 (10件)
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モービルマッピング用空間情報生成装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-214766
出願人:アジア航測株式会社, 柴崎亮介, 趙卉菁
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自律移動ロボット
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-346892
出願人:三菱電機株式会社
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画像再生装置及び方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-063924
出願人:株式会社エム・アール・システム研究所
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引用文献:
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