特許

J-GLOBAL ID：200903064673253141

手術装置およびそれに用いるマニピュレータ

発明者： 岸 宏亮 ,  梅北 和弘 ,  菅 和俊
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 井上 学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-003296
公開番号（公開出願番号）：特開2006-191939
出願日： 2005年01月11日
公開日（公表日）： 2006年07月27日
要約：

【課題】 手術用マニピュレータを小型化し、メンテナンス性を向上させる。【解決手段】 医療用マニピュレータ102は、患者の患部にアクセス可能な術具301を先端部に有する。対向して1対の転がり部材309、318が配置されている。対をなす転がり部材の一方を他方の転がり部材に対してフレキシブルワイヤが転がり運動させる。1対の転がり部材の回転中心間距離をプレート306が一定に保つ。対をなす転がり部材のそれぞれと同軸に1対のギア312、315が保持され、互いに噛み合っている。反術具側のギアをリンクが回転させる。【選択図】 図7

請求項（抜粋）：

先端3自由度を有するマニピュレータを備えた手術装置において、前記マニピュレータは患者の体腔内で屈曲運動と直動または揺動運動が可能な複数の関節部を有し、この関節部に関節部外からリンク機構とラックアンドピニオン機構の少なくともいずれかの機構を用いて動力伝達することを特徴とする手術装置。

IPC (2件)：

A61B 19/00 ,  B25J 17/00

FI (3件)：

A61B19/00 502 ,  B25J17/00 G ,  B25J17/00 H

Fターム (11件)：

3C007AS35 ,  3C007CV02 ,  3C007CV10 ,  3C007CW02 ,  3C007CW06 ,  3C007HS27 ,  3C007HT04 ,  3C007HT12 ,  3C007HT21 ,  3C007HT22 ,  3C007HT24

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 治療装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-077231   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 磁気共鳴イメージング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-150914   出願人：株式会社日立メディコ
• 米国特許 第6394998号明細書
  
• マニピュレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-289359   出願人：株式会社日立製作所

審査官引用 (3件)

• 外科用処置具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-069108   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 医療用マニピュレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-159188   出願人：株式会社東芝
• マニピュレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-298365   出願人：株式会社東芝