特許
J-GLOBAL ID：200903064707772623
探索ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小橋川 洋二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-348626
公開番号（公開出願番号）：特開平9-171406
出願日： 1995年12月19日
公開日（公表日）： 1997年06月30日
要約：
【要約】【課題】 煙、砂塵等が危険区域内で充満している場合に、危険区域内に存在する物体の位置を検索する。【解決手段】 発振回路1で発生した電波(マイクロ波、ミリ波等)がアンテナ3から放射され、危険区域内にある物体11に当ると物体11から電波が反射され、アンテナ3で受信される。受信された電波により距離検出回路5で物体11との距離が検出される。危険区域外の遠隔装置9からの制御信号により、アンテナ3が水平方向及び垂直方向に回転され、アンテナ3の水平方向及び垂直方向の角度が角度検出回路6で検出される。検出された物体11の距離及びアンテナ3の角度はモニタ装置7で表示され、物体11の位置が検出される。遠隔装置9からの制御信号に基づいて、走行装置8によってユニット10は危険区域内を自由に移動する。
請求項（抜粋）：
所定区域内においてアンテナから電波を発射し、物体からの反射波を受信して前記物体の位置を検出する位置検出手段を備えたロボット本体と、前記ロボット本体を移動させる走行装置と、前記所定区域外において前記位置検出手段および前記走行装置を制御する遠隔装置とを備えたことを特徴とする探索ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05D 1/00 B
, G01S 13/88 Z
