特許
J-GLOBAL ID：200903064858359892

自動追尾装置

発明者：
谷田 邦男

谷田 邦男 について


出願人/特許権者：
富士写真光機株式会社

富士写真光機株式会社 について


代理人 (1件)： 松浦 憲三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-035681
公開番号（公開出願番号）：特開2002-247440
出願日： 2001年02月13日
公開日（公表日）： 2002年08月30日
要約：
【要約】【課題】テレビカメラのパン、チルト、ズーム、フォーカスの一連の動作を記憶するトレースデータを作成、登録し、パンの位置を、追尾すべき移動物体の重心座標に基づいて制御し、チルト、ズーム、フォーカスの位置をトレースデータに基づいて制御することにより、見やすい映像により移動物体を自動追尾することができる自動追尾装置を提供する。【解決手段】画像処理装置14は、テレビカメラで撮影された画像から移動物体の重心座標を検出する。雲台コントローラ12は、パン方向について重心座標が画面中央となるように雲台10によりパンの位置を制御すると共に、チルト、ズーム、フォーカスを、予め作成されたトレースデータによりそのパンの位置に対して関連付けされた位置となるように制御する。
請求項（抜粋）：
雲台により、パン、チルト、及び、ハイトのうち少なくともいずれか1つの移動方向に移動可能にカメラを支持し、該カメラにより撮影された画像から追尾すべき移動物体の位置を検出して、該検出した位置に基づいて前記移動物体が前記カメラの撮影範囲外とならないように前記カメラを前記移動方向に移動させる自動追尾装置において、前記カメラの移動可能な移動方向のうち、少なくともいずれか1つの移動方向についての位置を主制御位置とし、前記カメラの移動可能な移動方向のうち、前記主制御位置に係る移動方向と異なる移動方向と、前記カメラのズームとフォーカスのうち、少なくともいずれか1つについての位置を副制御位置として、前記主制御位置に対して前記副制御位置を関連付けるトレースデータを作成するトレースデータ作成手段と、前記移動物体の位置が前記主制御位置に係る移動方向について前記カメラの撮影範囲外とならないように前記主制御位置を制御すると共に、前記主制御位置に対して前記トレースデータによって関連付けされた位置となるように前記副制御位置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする自動追尾装置。
IPC (6件)：
H04N 5/232 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/00 100 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/20 100 ,  H04N 7/18
FI (6件)：
H04N 5/232 C ,  G01B 11/00 H ,  G06T 7/00 100 C ,  G06T 7/20 B ,  G06T 7/20 100 ,  H04N 7/18 G
Fターム (48件)：
2F065AA17 ,  2F065AA58 ,  2F065FF04 ,  2F065FF26 ,  2F065FF28 ,  2F065LL06 ,  2F065MM24 ,  2F065MM25 ,  2F065PP04 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ24 ,  2F065UU05 ,  5C022AB21 ,  5C022AB62 ,  5C022AB63 ,  5C022AB66 ,  5C022AC27 ,  5C022AC69 ,  5C054CF03 ,  5C054CF05 ,  5C054CF06 ,  5C054EA01 ,  5C054FC09 ,  5C054FC11 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FC16 ,  5C054FF02 ,  5C054GA04 ,  5C054HA04 ,  5C054HA31 ,  5L096AA02 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096FA15 ,  5L096FA57 ,  5L096FA60 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096FA76 ,  5L096GA08 ,  5L096GA41 ,  5L096HA03 ,  5L096HA04 ,  5L096LA04 ,  5L096LA05 ,  5L096LA12
引用特許：
出願人引用 (4件)
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